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Hallo Leute,
für meinen GP2Y0A02YK habe ich eine eigene Lookup-Tabelle erstellt.
Das ist sehr genau und nicht allzu aufwändig.
Ich brauche auch keine mathematischen Verfahren zum Auslesen der Tabelle, weil ich für jeden Digitalwert (0..1023) einen Tabelleneintrag (Entfernungin cm) habe, der eindeutig ist.
Gruß Dirk
Ja, dann gib sie doch mal an, es wäre doch interessant wenn sie vergleichen könnte.Zitat:
für meinen GP2Y0A02YK habe ich eine eigene Lookup-Tabelle erstellt. Das ist sehr genau und nicht allzu aufwändig.
Manfred
Hallo Manf,
Hier ist sie:Zitat:
Ja, dann gib sie doch mal an, es wäre doch interessant wenn sie vergleichen könnte.
Anmerkungen dazu:Code://------- Messwerte der IR-Distanz-Mess-Sensoren (C-Control II) --------
// Typ: SHARP GP2Y0A02YK,
// Minimale Messdistanz: 12 cm, Maximale Messdistanz: 150 cm.
// Achtung: Bei sehr kurzen Distanzen (< 12 cm) werden die Ausgabewerte
// des Sensors wieder KLEINER, so dass ein Messwert, der einer Distanz von
// z.B. 30 cm entspricht, auch bei einer Distanz von ca. 5 cm anliegt!
// Entfernungsangaben in [cm] ab Vorderkante der CCRP5-Hauptplatine.
const IRTABL[]= //Linker IR-Sensor:
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Digital:
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 0.. 9
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 10.. 19
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 20.. 29
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 30.. 39
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 40.. 49
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 50.. 59
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 60.. 69
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 70.. 79
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 80.. 89
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 90.. 99
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 100.. 109
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 110.. 119
0, 0, 0, 150, 147, 144, 142, 140, 138, 136, // 120.. 129
134, 132, 130, 128, 126, 124, 122, 120, 118, 116, // 130.. 139
115, 114, 113, 112, 111, 110, 109, 108, 106, 104, // 140.. 149
102, 100, 100, 99, 99, 98, 98, 98, 97, 97, // 150.. 159
97, 96, 96, 96, 95, 95, 94, 94, 93, 93, // 160.. 169
92, 91, 90, 90, 89, 89, 88, 88, 87, 87, // 170.. 179
86, 86, 85, 85, 84, 84, 83, 83, 82, 82, // 180.. 189
81, 81, 80, 80, 79, 79, 78, 78, 77, 77, // 190.. 199
76, 76, 75, 75, 74, 74, 74, 73, 73, 73, // 200.. 209
72, 72, 72, 71, 71, 71, 70, 70, 70, 69, // 210.. 219
69, 69, 68, 68, 68, 67, 67, 67, 66, 66, // 220.. 229
66, 65, 65, 65, 65, 64, 64, 64, 64, 63, // 230.. 239
63, 63, 63, 62, 62, 62, 62, 61, 61, 61, // 240.. 249
61, 60, 60, 60, 60, 59, 59, 59, 59, 58, // 250.. 259
58, 58, 58, 57, 57, 57, 57, 56, 56, 56, // 260.. 269
56, 55, 55, 55, 55, 55, 54, 54, 54, 54, // 270.. 279
54, 53, 53, 53, 53, 53, 52, 52, 52, 52, // 280.. 289
52, 51, 51, 51, 51, 51, 50, 50, 50, 50, // 290.. 299
50, 50, 49, 49, 49, 49, 49, 49, 49, 49, // 300.. 309
48, 48, 48, 48, 48, 48, 47, 47, 47, 47, // 310.. 319
47, 47, 47, 46, 46, 46, 46, 46, 46, 45, // 320.. 329
45, 45, 45, 45, 45, 45, 45, 44, 44, 44, // 330.. 339
44, 44, 44, 44, 44, 43, 43, 43, 43, 43, // 340.. 349
43, 43, 43, 42, 42, 42, 42, 42, 42, 42, // 350.. 359
42, 41, 41, 41, 41, 41, 41, 41, 41, 40, // 360.. 369
40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 39, 39, 39, // 370.. 379
39, 39, 39, 39, 39, 39, 38, 38, 38, 38, // 380.. 389
38, 38, 38, 38, 38, 37, 37, 37, 37, 37, // 390.. 399
37, 37, 37, 37, 36, 36, 36, 36, 36, 36, // 400.. 409
36, 36, 36, 35, 35, 35, 35, 35, 35, 35, // 410.. 419
35, 35, 35, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, // 420.. 429
34, 34, 34, 34, 34, 33, 33, 33, 33, 33, // 430.. 439
33, 33, 33, 33, 33, 33, 33, 32, 32, 32, // 440.. 449
32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 31, // 450.. 459
31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, // 460.. 469
31, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, // 470.. 479
30, 30, 30, 30, 30, 29, 29, 29, 29, 29, // 480.. 489
29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, // 490.. 499
28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, // 500.. 509
28, 28, 28, 28, 28, 27, 27, 27, 27, 27, // 510.. 519
27, 27, 27, 27, 27, 27, 27, 27, 27, 27, // 520.. 529
26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, // 530.. 539
26, 26, 26, 26, 26, 25, 25, 25, 25, 25, // 540.. 549
25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 24, // 550.. 559
24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, // 560.. 569
24, 24, 24, 23, 23, 23, 23, 23, 23, 23, // 570.. 579
23, 23, 23, 23, 23, 23, 23, 22, 22, 22, // 580.. 589
22, 22, 22, 22, 22, 22, 22, 22, 22, 22, // 590.. 599
22, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 21, // 600.. 609
21, 21, 21, 21, 21, 20, 20, 20, 20, 20, // 610.. 619
20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, // 620.. 629
20, 20, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, // 630.. 639
19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, // 640.. 649
18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, // 650.. 659
18, 18, 18, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, // 660.. 669
17, 17, 17, 17, 17, 17, 16, 16, 16, 16, // 670.. 679
16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 15, // 680.. 689
15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, // 690.. 699
15, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, // 700.. 709
14, 13, 13, 13, 13, 13, 12, 12, 12, 0, // 710.. 719
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 720.. 729
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 730.. 739
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 740.. 749
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 750.. 759
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 760.. 769
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 770.. 779
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 780.. 789
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 790.. 799
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 800.. 809
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 810.. 819
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 820.. 829
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 830.. 839
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 840.. 849
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 850.. 859
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 860.. 869
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 870.. 879
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 880.. 889
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 890.. 899
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 900.. 909
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 910.. 919
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 920.. 929
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 930.. 939
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 940.. 949
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 950.. 959
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 960.. 969
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 970.. 979
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 980.. 989
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 990.. 999
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //1000..1009
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //1010..1019
0, 0, 0, 0; //1020..1023
1. Ich verwende nur ganzzahlige Werte (auf +- 1 cm genau)
2. Die Distanzwerte beziehen sich auf meinen Aufbau. Bis zur Grundplatte des Sensors müßte man zu allen Werten 3,5 cm addieren.
3. Die Tabelle ist die für meinen linken Sensor. Die für den rechten sieht besonders in den höheren Distanzen wieder anders aus. Es bleibt also nichts übrig,- man muss selbst für jeden seiner Sensoren eine Tabelle anlegen. Von den 1024 Werten sind das immer noch ca. 600 pro Sensor.
Gruß Dirk
Hi!
Ich benutze auch die folgende Formel mit der ich auch gut zurecht komme(GP2D12):
D = A/(X-B)
Wenn jedoch kein Hinderniss vor dem Sensor ist, habe ich noch nicht herausgefunden, welchen Wert dann die Formel ausgibt.
Oder muss ich anders Herausfinden ob überhaupt ein Hindernis exisitert?
MfG
Rasmus
hallo,
könnte mir das vielleicht jemand ein für mich nochmal erklären blicke nämlich nicht mehr hier durch.
wenn´s geht vielleicht auch mit quellcode in bascom?
gruß
patrick
das war ich ihr oben drüber