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Hallo zacard,
... da nicht für!
Noch ein Hinweis: Die Beispiele 00x.bas im Verzeichnis EINFÜHRUNG_CCBASIC sind nicht direkt auf dem Robby lauffähig, sondern auf der CControl I allgemein.
Im Verzeichnis EINFÜHRUNG_CCRP5 stehen die eigentlichen Progs für den Robby, z.B. für seine LED-Ansteuerung.
Gruß Dirk
Wie soll ich das nicht dafür interpretieren? :-s
Das mit den Programmen weiß ich. Nur im Handbuch steht ja, dass die (angeblich) für die geeignet sind, die noch kein CCBasic können.
Das sind einfach nur kleine Programme, damit man die (ich sag mal) Grundbefehle von CCBASIC kennen lernen kann. Das heißt, mit denen Beispielen kann Robby eigentlich wenig anfangen. Beim Robby kommen ja noch andere Sachen hinzu. Die Sensoren, das Mikro usw. UNd das wird alles in den Beispielprogrammen von CCRP5 erklärt. Ich denke das will er damit sagen.
Garret
Hallo Zacard,
... ja, das stimmt! Aber die CC1 auf dem Robby befindet sich in einer ganz bestimmten Hardware-Umgebung (nämlich dem Robby), für die in den Programmen spezielle Initialisierungen (z.B. für Antrieb, ACS ...) nötig sind. Ohne diese Initialisierungen könnte der Robby Schaden nehmen (z.B. wenn die Zeile REV_L=on: REV_R=on .... fehlt). Dieser Schaden könnte auch eintreten, wenn Du eigentlich nur die Grundlagen (aus den Progs "00x.bas") testen willst und den Robby sonst eigentlich gar nicht nutzt.Zitat:
Das mit den Programmen weiß ich. Nur im Handbuch steht ja, dass die (angeblich) für die geeignet sind, die noch kein CCBasic können.
Diese "Robby-Initialisierungen" macht LEERPROGRAMM_RP5.bas.
Wenn Du jetzt die Einführungsprogramme (00x.bas) ausprobieren willst,
würde ich das so machen:
1. LEERPROGRAMM_RP5.bas laden
2. Den Bereich 'PROGRAMM: 'Hier mit dem Programm beginnen!!! suchen
3. In einem 2. Fenster das Testprogramm 0xx.bas laden.
4. Das Testprogramm markieren und kopieren
5. Das Kopierte an der Stelle PROGRAMM (siehe 2.) einfügen
6. Anpassen der Testprogramme
Der Vorteil ist dabei, dass Fehlermeldungen beim Kompilieren nicht von den wichtigen Initialisierungen kommen können, sondern nur von dem Eingefügten.
Aber: Nicht alle 0xx.bas-Demos laufen im Original auf dem Robby! Wenn Du z.B. kein Terminalprogramm hast, sind alle Demos, die mit PRINT Ergebnisse über die serielle Schnittstelle an den PC ausgeben, nicht lauffähig.
Der Robby selbst (ohne LCD) kann nur Rechenergebnisse durch seine 4 LEDs ausgeben.
Wenn Du also Rechenoperationen testen willst, fehlt Dir die Ausgabemöglichkeit. Hierzu gibt es in LEERPROGRAMM das Unterprogramm #LEDBINOUT im Abschnitt 'UNTERPROGRAMME.
Du kannst es aktivieren, indem Du von der Zeile #LEDBINOUT bis zur Zeile "gosub LED2ON:pause 5:gosub LED2OFF:pause 5:return" die Apostrophs am Zeilenanfang entfernst.
Beim Kompilieren wird die Fehlermeldung gezeigt, dass Du noch die Variable VALUE definieren must (define VALUE byte).
Danach kannst Du mit gosub LEDBINOUT ein Rechenergebnis mit den 4 LEDs des Robby ausgeben. Das Rechenergebnis muss vorher in der Variable VALUE stehen. (Ist zwar mühsam, wird aber erst besser, wenn Du ein LCD hast).
Beispiel:
define VALUE byte
define aa byte
define bb byte
aa=4:bb=7
VALUE=aa+bb
gosub LEDBINOUT
end
Ausgabe:
Nach dem Blinken der LED1 leuchten LED1,2,4 für kurze Zeit konstant, danach blinkt LED2 und keine LED leuchtet konstant.
Die Binär-Dezimal-Tabelle zeigt, dass die Bits 1011 bedeuten, dass dezimal 11 (4+7) angezeigt wird.
Der nächste Schritt könnte sein, dass Du die Helligkeit im Zimmer ausgibst und damit schon die Robby-Hardware nutzt:
define VALUE byte
VALUE=LIGHT_L
gosub LEDBINOUT
end
Der ausgegebene Wert ist die Helligkeit, die mit dem linken Helligkeitssensor des Robby detektiert wird.
Gruß Dirk
Hallo Dirk,
jetzt habe ich es verstanden 8-[
Nur was meinst du jetzt schon wieder mit Terminalprogramm? :-s
Ich habe davon in der Anleitung gelesen, nur ich habe das anders verstanden.
(Nämlich, dass die IDE ein Terminalprogramm ist) :-s
Hallo Zacard,
nein, die IDE dient nur dazu, die Progs vom PC in den Robby zu bringen.
Wenn der Robby etwas an den PC melden soll, braucht man auf dem PC ein Terminalprogramm zum Empfang dieser Daten.
Geh doch hier im Forum mal auf die Suche. Es gibt mehrere Threads, in denen die Leute sagen, welches Terminalprogramm sie getestet haben und auf welche Parameter es für den Robby eingestellt werden muss. Auch Windows hat ein Terminalprogramm, das man manchmal erst installieren muss.
Gruß Dirk
Hallo Dirk,
nachdem ich gesucht habe, stand bei einem Treffer:
:-sZitat:
Das passende Kabel und Terminalprogramm sind ja beim Robby dabei.
mfg Zacard
edit// Also bei mir auf Windows ist nichts. unter KOmmunikation.
Brauch ich denn unbedingt eins?
edit// ich habe mir jetzt terra term geholt
Nein, Du brauchst nur ein Terminalprogramm, wenn Du Ausgaben oder z.B. Meßdaten des Robby an den PC senden willst.Zitat:
Brauch ich denn unbedingt eins?
Wenn Du ohne solche Ausgaben auskommst, kannst Du auf ein Terminalprogramm verzichten. Das was beim Robby mitgeliefert wurde, heißt MINITERM.EXE und steht im Verzeichnis CCE.
Aber irgendeine Ausgabemöglichkeit für Zahlen oder Werte braucht man ja, wenn man mit CCBASIC experimentiert.
Das können die 4 LEDs des Robby sein oder die 8 LEDs der Basiserweiterung oder das LCD an der Basiserweiterung.
Gruß Dirk
Ich brauche Hilfe:
ich möchte gerne zwei Akkupacks an meinem bot jeweils 6x1,2 2300mah
wenn ein Akkupack unter 6Volt kommt, sollte der andere aktiv werden.
vielleicht kann mir da jemand helfen-bin schon zu lange aus der Elektronik!
Meine Frage: wer kann mir da mal ein Schaltplan posten......
oder sollte ich die zwei Akkupacks Parallel schalten??! ](*,)