Hallo UlliC,
hab gleich einen Test gemacht. Fahren und drehen geht schon. Aber da ist ein Problem mit dem Abstandssensor, der reagiert auf unterschiedliche Unterlagen. Also wenn sich der Untergrund ändert, dann ist es aus mit dem Fahren. Das war mir aber schon bewusst. Ich wollte nur einmal selbst einen Regler fürs Balancieren bauen, damit mein "gescheit daherreden" auch einen Background hat. :)
Gruß Waste