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Hi,
meine Firmware unterstützt im moment nur X. Aber das lässt sich ja ziemlich einfach umschreiben. Von der Effizienz her ist es egal. Störungen treten ja nicht immer nur in roll oder nur in nick richtung auf, sondern immer in einer kombination. Genauso lenkt man immer eine Kombination.
Jo Danke für die schnelle Antwort.
X ist mir auch lieber da lässt sich einfacher eine Kamera montieren.
Mit der Effizienz hatte ich mehr an den Flug allgemein als an den Ausgleich von Störungen gedacht.
Z.B. Bei einer Nick Bewegung um nach vorne zu fliegen muss ich die beiden Hinteren Motoren schneller drehen lassen
und die beiden vorderen langsamer.
Wobei bei einer + Bauform ja nur ein Motor schneller und einer langsamer drehen muss.
Wenn ich mir deinen (Willas) Quad anschaue, was für ein Material ist das?
So wie ich das erkenne ist es ein Sandwich GFK, Holz und wieder GFK.
Gruß Ingo
dreht.
Zitat:
Zitat von Willa
Aber ganz im Gegenteil!! Karlsruhe ist mal sowas von genau um die Ecke, dass ich es kaum glauben kann :-)Zitat:
Zitat von Scotch
Vielleicht sehen wir uns dort?
... och nööö :-( Das ist doch wieder mal typisch, da muss ich gerade in Urlaub sein ;-) Dann halt doch nicht.
Hi,
zuerst einmal meine Gratulation William zu den erreichten Platzierungen.
Bei den gezeigten Flugkünsten, kann man nur staunen. Es ist wieder ein Ansporn sich zu verbessern, und man merkt wie weit man von diesen Leistungen noch weg ist.:)
Wie probiert ihr neue Sachen aus, am Simulator oder "Augen zu und durch " am richtigen Model? (welchen Simulator gib es für Tricopter?)
Ich habe im Blog gelesen das Willa sein Tricopter mit GPS geflogen ist.
Mich würde interessieren wie weit die GPS Entwicklung ist,
und würde gern mehr darüber erfahren. Was ist alles notwendig, (Kompass, Drucksensor, GPS Sensor) und welche Bauteile wurden schon erfolgreich probiert?
Mit so ein " Hilfs-System " könnte ich mir vorstellen das das fliegen etwas leichter ist.
Also komplizierte Situation " Pilot " versteuert oder was auch immer ( fliege im Auge ) und
der Tricopter "fängt sich selber auf ".
Grüße Sven
fms ist wohl der bekannteste.Zitat:
Zitat von yak03
der kennt aber keinen auto-level mode.
du kannst zwar modelle downloaden die wie mnultikopter aussehen - aber das physik-modell ist vom heli ;)
ich hab mir dafür ein kabel gelötet dass das summensignal in meiner alten graupner-funke abgreift und per klinkenstecker an den mikrofon-eingang des PCs überträgt.
mit einer schülerbuchse für die funke g ehts noch sauberer.
größtes problem für mich ist, dass fms nur auf windows xp rechnern (anständig) läuft.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Flu...ight=%28fms%29
hey willa - hab mir grad nochmal die bilder vom bolt angeguckt - wie hast du denn die props befestigt? ist da zumindest ein gewinde auf der achse, oder wirklich nur gesteckt/geklebt? oder ganz anders? ;)
hab auch die tage ein vidoe auf vimeo gesehen, wo du fpv fliegst. da hat sich die miniaturisierung ja wirklich gelohnt. während die konkurrenz bei jedem hindernis genau zielen muss um nirgendwo mit ihren "riesigen" 8zoll maschinen anzuecken, sieht das bei dir super-flüssig aus. von daher nehm ich mal an, dass einer deiner ersten plätze der fpv-flug war. gratz dazu! ;)
also bei mir läuft FMS unter Windows 7 64bit ganz normal (ATI Grafikkarte), mit der Nvidia Grafikkarte machte er allerdings Probleme dann musst du unter Grafik das Häckchen bei Texturen rausnehmen, so sollte es auch klappen.Zitat:
Zitat von Amigorodrigo
Als Verbindung Funke-PC habe ich das hier bestellt: USB Verbindung für Funke
den "Tricopter" habe ich von hier: Tricoptermodel
habe leider kein besseres gefunden...
cool - ich hab lange rumprobiert und es nicht geschafft - eine .dll die bei win7 fehlt hast du auch installieren müssen, oder? und dann hat es bei mir mit meiner 9600gt immernoch nicht geklappt. das häckchen wegzunehmen hatte den effekt, dass ich dann gar kein modell mehr hatte -.-
den y6 (auch wenn ihn der hersteller draganfly als x6 bezeichnet) aus deinem link fliege ich auch die meiste zeit.
vorher ist es vllt. eine gute idee mit dem hughes heli anzufangen, der fliegt sich wesentlich einfacher und man erkennt die fluglage besser...
Moinsen,
ja er lebt noch, ich war die letzten Tage sehr mit meinem Nick und roll Ausgleich beschäftigt, und es gibt ständig Rückschläge, jedesmal wenn man meint, dass es klappt gehts wieder irgendwie nicht, aber dazu später.
Ich war am WE zuhause um im Auftrag Luftbilder einer Klosterruine zu machen.
DAs ganze war ziemlich cool, das Areal wurde für mich abgesperrt und ich konnte meine Anflüge machen und habe Schrägaufnahmen fürs Prospekt gemacht. Danach habe ich die Kamera nach unten gestellt und bin so hoch es gin um Draufsichten zu Fotografieren mit denen dann alte Fudnamente gesucht werden sollen.
Ich hatte ganz schön weiche Knie, da jede menge Schaulustige da waren. Mein einziger Gedanke war: "Jetzt nicht crashen - jetzt nicht crashen!!"
Die Aufnahmen sind sehr gut geworden und der "Kunde" war sehr zufrieden, auch wenn man merkt, dass die GoPro da an ihre Grrenzen stößt was Auflösung angeht.
Später habe ich dann zuhause noch wunderschöne aufnahmen vom Schwiegervaters Hof gemacht, echt total genial geworden.
Das war also der erste richtige Einsatzt mit Zweck für Vip3r und es war ein tolles gefühl, das ding für etwas zu benutzen. Es stellte sich in der letzten Zeit nämlich schon eine gewisse Sättigung ein - ich muss dringend mehr Stunts probieren.
Nun zur Nick Roll Geschichte (etwaige Holzkonstrukte sind als Provisorium zu sehen - Kritiken und kommentare hierzu werden übel genommen aber ignoriert :) )
Aktueller Stand:
(mittlerweile existieren auf beiden seiten des Servohebels Lenkstangen)
Bild hier
Bild hier
Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=_OCNI60YwSM
Das zittern kommt nur in eine Richtung vor und wenn ich die Stange auf die andere Seite setze ist das Zittern auch in der anderen Richtung.
Ich werde heute Abend noch eine Dämpfung mit Hilfe eines Gummibandes probieren und berichten.
Willa: Hast Du evtl Tipps bezüglich der Servoansteuerung? Ich ntuze deinen Weg aus dem RN Wissen und bin mir noch nicht sicher mit den Zeiten, ich habe deinen Hinweis bezüglich guter servos bei der Pausenzeit mal umgesetzt, Hochstellen führte zum Ausflippen aller Servos. Ist diese Wartezeit abhängig von der Anzahl der Servos? Diese sit bei mir jetzt drei.
sind diese tausender Schritte das feinste was geht?
NilsCode:If Kanal = 4 Then
Timer1 = 40000 'eine pause von ca. 12ms bis zum nächsten interrupt. Bei guten Servos oder Brushlessreglern kann man hier bis auf 65530 gehen ==> ansteuerfrequenz von ~ 200Hz
Kanal = 0
End If
Hi Nils,Zitat:
Zitat von jevermeister
versuchen mal folgendes:
Setzte an beide seiten des Servoarmes einen Umlenkhebel (Push Pull)!
Das könnte dein Ztittern minimieren.
Michael