Motoren per Bluetooth ansteuern

Danke soweit funktioniert es super

ToastCrafterHD

Da mein erstes Shield meine starken Motoren nicht auf Dauer aushält, habe ich mir jetzt das Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino
gekauft (https://www.pololu.com/product/2507). Diese funktioniert super und schaft die Motore mit links aber ich kann es nur über USB steuern und nicht über Bluetooth. Wo liegt mein Fehler?

Mein Arduino Code:

Code:

---

#include <DualVNH5019MotorShield.h>
#include <SoftwareSerial.h>

char val;
int i = 100;
int o = -100;
int p = 0;

int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

DualVNH5019MotorShield md;

void setup()
{
  md.init();
  Serial.begin(115200); 
  bluetooth.begin(115200);

}

void loop()
{
  {
    if (bluetooth.available())
    {
      val = bluetooth.read();
      Serial.print(val);
    }
    else if (Serial.available())
    {
      val = Serial.read();
      bluetooth.print(val);
    }
  }
  // anfang motor steuerung
    if (val == 'W') {
    md.setM1Speed(i);
    md.setM2Speed(i);   
 }

if (val == '0') {
    md.setM1Speed(p);
    md.setM2Speed(p);
 }

    if (val == 'S') {
    md.setM1Speed(o);
    md.setM2Speed(o);   
 }
      if (val == 'A') {
    md.setM1Speed(i);
    md.setM2Speed(o);   
 }
      if (val == 'D') {
    md.setM1Speed(o);
    md.setM2Speed(i);   
 }
}

---

und mein Processing Code:

Code:

---

import processing.serial.*;

Serial port; 
int val;     

void setup()
{
  size(200, 200);
  port = new Serial(this, "COM7", 115200);
}

void draw() {
 
  if (keyPressed) {
    if(key == CODED){     
      if (keyCode == UP) {
        port.write('W');
      }
        if (keyCode == DOWN) {
        port.write('S');
    }
          if (keyCode == RIGHT) {
        port.write('D');
  }
        if (keyCode == LEFT) {
        port.write('A');
      }
    }
    if (key == '0') {
      port.write('0');
    }
  }
}

---

Danke schon mal
ToastCrafterHD

Das Dual VNH5019 Motor Driver Shield verwendet Pin 2 und 4. Das überschneidet sich mit den Bluetooth Pins. Pin 3 und 5 wären noch frei.