Ansteuerung Motor mit 1,5V

Ich wollte mich nochmal melden ;)
Also der L293D verrichtet seine Arbeit wunderbar :)
Nur ein Problem hab ich noch... Der Motor lässt den Arduino abstürzen :(
Scheinbar passiert das vor allem beim Umpolen. Eine Pause zwischen abschalten des einen Pins und einschalten des Anderen hat nichts gebracht.
Wenn ich permanent die Zustände der Variablen über Serial.print ausgeben lasse, scheint es etwas besser zu werden, aber halt nur ein kleines bisschen.
Einzige Abhilfe bisher ist, den PWM-Ausgang auf 255 aufzudrehen, dann sind die Probleme weg.
Am Motor hab ich mittlerweile drei Folienkondensatoren. 10nF von den Polen zum Gehäuse und 4,7nF zwischen den Polen. Zusätzlich noch 4,7nF direkt am Ausgang des Treibers. Leider vollkommen zwecklos.
Wenn ich die Strippe zum Motor direkt am Treiber ausstecke läuft alles bestens. Also wohl nur ein Problem mit der Entstörung des Motors.
Jemand eine Idee wie ich das in den Griff krigen kann?

Edit: Nicht zu vergessen, in die Spannungsversorgung des Treibers hab ich auch noch einen Elko mit 47uF (wenn ich das jetzt noch richtig erkennen kann) gehängt.
Außerdem hab ich gerade im Wiki gesehen, dass meine Werte am Motor vielleicht ein bisschen Klein gewählt sind. Die Werte hatte mir Google mehrfach ausgespuckt...

Nochmal Edit: Auch ein Abschalten des PWM-Ausgangs beim Umpolen (selbstverständlich mit Wartezeiten, nach dem Abschalten und vor dem Einschalten) hat keine Besserung gebracht. Der Gedanke war dass vielleicht das abbremsen des Motors durch Kurzschließen die Störungen bewirkt hat.

Zitat:

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Zitat von Zeitsklave

Nur ein Problem hab ich noch... Der Motor lässt den Arduino abstürzen :( Scheinbar passiert das vor allem beim Umpolen.

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Angeblich wird beim Richtungwechsel nicht bis zum Stehenbleben des Motors abgewartet. Das führt zu enormen Erhöhung des Anlaufstroms und dadurch Einbruch der Versorgungsspannung, was den µC resetet. :confused:

Zitat:

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Zitat von PICture

Angeblich wird beim Richtungwechsel nicht bis zum Stehenbleben des Motors abgewartet. Das führt zu enormen Erhöhung des Anlaufstroms und dadurch Einbruch der Versorgungsspannung, was den µC resetet. :confused:

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Naja, wie gesagt, ich hab auch schon reichlich Pausen eingebaut, die aber allesamt keine Abhilfe brachten.
Es ist ja auch nicht nur ein resetten des Chips (ein resest ist aber auch häufig dabei ;) ), sondern ein richtiger Absturz. Der Motor dreht dann endlos in eine Richtung und Arduino reagiert nicht mehr. die Letzte Ausgabe auf dem Serial Monitor sind dann nur ein paar Sonderzeichen, da wo nur zwei BOOLEAN stehen sollten...

Edit: sieht dann so ungefähr aus:

Code:

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1 - 0
1 - 0
1 - 0
1 - 0
±‚j‚j
1 -�‚j‚j
1 - 0
1 - 0
1 - 0
1 - 0

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Schon wieder Edit: Ich hab grad festgestellt, dass bei vorherigem Abschalten des PWM-Ausgangs das Problem nur noch viel schlimmer wird. Auch mit reichlich delays an mehreren Stellen ist hier nichts zu erreichen...
In der Verzweiflung sieht die Funktion zum Umpolen nach links momentan so aus:

Code:

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void turn_left()
  {
  digitalWrite(pin_out_pwm, LOW);
  delay(stop_ms);
  digitalWrite(pin_out_right, LOW);
  delay(stop_ms);
  digitalWrite(pin_out_left, HIGH);
  delay(stop_ms);
  analogWrite(pin_out_pwm, motor_speed);
  state_out_left = 1;
  state_out_right = 0;
  }

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Wobei ich für stop_ms verschiedene Werte probiert hab, momentan bin ich bei 300 - aber ohne spürbare verbesserung ;)
Weit besser gehts so:

Code:

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void turn_left()
  {
  digitalWrite(pin_out_right, LOW);
  delay(stop_ms);
  digitalWrite(pin_out_left, HIGH);
  state_out_left = 1;
  state_out_right = 0;
  }

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Wobei auch hier der Wert in stop_ms keine größere Rolle spielt...

Keine Sorge wegen delay an der Stelle, das Timing ist vollkommen unkritisch.
Vermutlich ist Arduino mit der ganzen Geschichte einfach nur unterfordert ^^


Edit³: Lt Empfehlungen des wikis hab ich jetzt zwischen die Motorpole einen 100nF Kondensator gebaut, das Gehäuse direkt auf GND gelegt und eine luftspule für die Anschlussdrähte gebastelt. Effekt: Keiner. Langsam wirds nervig.