Problem mit der Accelstepper.h

Zitat:

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jok3r

Ich hab das damals von C++ noch so in Erinnerung gehabt das ich immer (int x ) schreiben muss , weil sonst kann ich mit den rückgabewerten nichts anfangen (vergleichen ect.) ?

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Das mag für Funktionen wie z.B.

Code:

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int addiere (int a, int b)
{
  return a+b;
}

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gelten.
Deine Funktion joystick() holt sich aber mit analogRead() Werte 'direkt' von der Hardware.

Wieso wie macht das dann einen Unterschied ? Ich hab erfreuliche Ergebnisse, alles funktioniert soweit hin sehr gut .

Teaching Modus, Positionen Speed Delay Tool werden in einem Array[][] gespeichert .
Automatik Modus,alle Werte werden richtig zugeordnet und werden in eine For schleife abgefahren .
Jetzt wäre mir noch sehr wichtig das Delay ab dem Zeitpunkt beginnt zu laufen wenn alle Schrittmotoren stehen.
Daher habe ich eine If abfrage am schluss

Zitat:

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int Stepper_routine()
{

stepper0.moveTo(Position[Pos_Display][0]);
stepper1.moveTo(Position[Pos_Display][1]);
stepper2.moveTo(Position[Pos_Display][2]);
stepper3.moveTo(Position[Pos_Display][3]);

stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

stepper0.runSpeed();
stepper1.runSpeed();
stepper2.runSpeed();
stepper3.runSpeed();

if ( stepper0.runSpeed = 0 | stepper1.runSpeed = 0 | stepper2.runSpeed = 0 | stepper3.runSpeed = 0){
return 1;
}else {
return 0;
}

}

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Die soll mir einen Wert liefern der im Betrieb die While schleife schließt -->

Zitat:

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void Automatik()
{

static int PosWork = 0;



if (digitalRead(Taster1) == HIGH)
{

for (Pos_Display = 1; Pos_Display <= 5; Pos_Display++)
{

while (PosWork)
{


PosWork = Stepper_routine();




lcd.setCursor(5, 3); // Display Ausgabe
lcd.print(Position[Pos_Display][5]) ;
lcd.setCursor(14, 3);
lcd.print(Position[Pos_Display][4]);
lcd.setCursor(6, 2) ;
lcd.print(Position[Pos_Display][7]);
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);

delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);
}


}


}


}

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Leider läuft er jetzt nicht an , ich muss irgendwie davor in die schleife kommen ... nach 2 stunden bin ich nicht auf dem Fehler gekommen -.- . Gruß Dominik

Ich werde den Code nicht genau analysieren, aber auf den ersten Blick fällt auf:

Zitat:

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... wenn alle Schrittmotoren stehen.

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Code:

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if ( stepper0.runSpeed = 0 | stepper1.runSpeed = 0 | stepper2.runSpeed = 0 | stepper3.runSpeed = 0)...

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Müsste aber:

Code:

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if ( stepper0.runSpeed == 0 && stepper1.runSpeed == 0 && stepper2.runSpeed == 0 && stepper3.runSpeed == 0)...

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Code:

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stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

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Sicher, dass alle Stepper die gleiche Geschwindigkeit haben sollen?

Code:

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lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);
delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);

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Das würde ich mir auch noch einmal überlegen.

Ja vorerst sollten sie die gleich Geschwindigkeit bekommen. Oh sry ja das wurde schon geändert es soll nicht Pos_Display sondern Delay_Display heißen.


zu

Zitat:

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if ( stepper0.runSpeed == 0 && stepper1.runSpeed == 0 && stepper2.runSpeed == 0 && stepper3.runSpeed == 0)...

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Die idee ist wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten ein verlassen sollte erst möglich sein wenn die Motoren stehen. Gruß

- - - Aktualisiert - - -

Laut Accel Stepper liefert Stepper0.runSpeed() --> eine 1 wenn er in Bewegung ist . Ich hab mir dabei gedacht das ich diese ein einfach abfragen kann in dem ich die Funktion mit etwas vergleiche .Sie liefert eine Boolean

Die Aussage

Zitat:

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wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten

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als C-Code:

Code:

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if (stepper0.runSpeed || stepper1.runSpeed || stepper2.runSpeed || stepper3.runSpeed) return 1;
else return 0;

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oder umgedrehte Logik, identisches Ergebnis:

Code:

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if (stepper0.runSpeed == 0 && stepper1.runSpeed == 0 && stepper2.runSpeed == 0 && stepper3.runSpeed == 0) return 0;
else return 1;

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ja stimmt schon hast recht ... es muss auch noch eine do while schleife werden , sonst komme ich nie rein . Gruß