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Da gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine relativ einfache Lösung die auch PC über RS232 gesteuert werden kann.Zitat:
Zitat von lessiv
1.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128
Das wird auf den Motortreiber für 2 Motoren (2) aufgesteckt.
2.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112
Auf den Seiten etwas weiter unten kann man auch genauere Beschreibungen Laden.
Gruß Richard
Das Ding aus dem OP hat doch umgerechnet nur 1,1Nm. Das kann jeder moderne 56mm Schrittmotor ganz ohne Getriebe...
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Wenn ich das richtig gelesen habe, dann wird das Konstrukt Lebensgroß. Da würde sich doch eine Lösung mit Bowden- oder Seilzügen anbieten. So zu sagen als Sehnenersatz. Wenn Du das dann auch noch über Kreuz machst sprich Antrieb linker Arm ist rechts und umgekehrt, hast Du auch noch einen guten Momentenausgleich. Und da Platz eh kein Thema ist. Zum Wickeln bietet sich ein Windenservo aus dem Schiffsmodellbau an.