[Suche] Bauplan eines Industrieroboters

Bei der Mechanik kann ich nicht mitreden. Die Elektronik und Leistungs-
elektrik ist so mannigfaltig, wie die Industrieroboter selber und besteht
üblicherweise aus Sensoren im Arbeitsbereich, sowie speicherprogram-
mierten Steuerungen, Frequenzumrichtern, elektronischen und/oder
mechanischen Relais und Schützen, welche normalerweise in einem
Schaltschrank untergebracht sind. Darin befinden sich meistens die
Dokumentationen. Das Problem ist, daß die Programmdateien der SPS
meistens passwortgeschütztsind und unter Verschluss gehalten werden.
VG Micha