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2x LM629 + Motoren mit Encoder
Dann laufen die Motoren sowas von parallel, auch in der Beschleunigungsphase use.
Da die Rampe mit quarzgenauigkeit erzeugt wird und bei guten regelparametern sehr genau eingehalten wird, werden die Motoren synchron laufen.
Teuer aber einfach.
ca. 25 EUR pro LM629 plus 2 Quadratur - Encoder
Der µController hat nix zu tun und kann andere Sachen machen..
sigo
Hallo,
ich habe es geschafft! Also ein PLL 4046 Komparatorausgang2 Tiefpassfilter und nachfolgende PID-Regler.
Funktioniert wuderbar und ich kann sogar gewunschte Phasenverschiebung
einstellen.
Danke an alle.
Stell deine Lösung doch hier vor! Schaltplan, Teileliste und mechanischer Aufbau!
Habe alles noch handschriftlich, brauche noch Zeit bis ich alles EDV-messig erstelle.
Falls erwunscht, meldet euch per PP-Nachrichten oder email.
Grüß,
el_net_fun
Übrigens, in meinem "schwimmenden Roboter" habe ich zwei Motoren über Zahnräder synchronisiert und parallel gegenpolig an den Fahrtregler angeschlossen.