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Hallo noxon!
Sorry, wenn ich mich nicht ganz genau erinnern kann, aber in Physik habe ich mal gelernt, dass Ultraschall in der Luft sich mit einer Geschwindigkeit von 333m/s verbreitet. Gerundet werden das ca. 1m/3ms. Wenn die Entfernung nicht gross ist, brauchst Du praktisch auf das Echo nicht warten.
Die besten mir bekannten sich standich und sehr schnell drehenden Wechselspannung Übertager haben Videoköpfe. Ultraschall Signal ist ja Wechselspannung. Vielleicht dann auch was kontaktloses ?
MfG
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Danke nochmal für die Antworten, aber mittlerweile habe ich mich für eine direkte Ausrichtung mittels Servo-Motor entschieden. Ich scanne also nicht mehr alles rundherum ab, sondern richte den Sensor immer auf die Stellen aus, die mich gerade "interessieren".
Die Kontaktierung war mir bei dem drehenden Sensor irgendwie zu fehleranfällig. Ich weiß nicht genau, wie der I²C-Bus auf Kontaktschwierigkeiten reagiert hätte. Wahrscheinlich nicht all zu gut. ;)
Und eine induktive Übertragung wäre bestimmt auch nicht einfach geworden. Da bleibe ich doch lieber bei stink normalen Leitungen :)
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anstatt mit schleifkontakten für die datenübertragung zu arbeiten könte man ja auch IR-sendediode, nen Tsop und als protokoll den RC5 code verwenden... man bräuchte halt nen extra prozessor für den sensorkopf... und vielleicht mehrere sendedioden damit der ganze umfang abgedeckt ist...
gruss bluesmash
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Wenn der Bot keinen Ultraschallsensor hat, könnte man sie auch einfach über Ultraschall kommunizieren lassen - ist meiner Meinung nach sicherer als Infrarot.
