Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

Hallo Leute,
hier mal den ,in einer halben Stunde ,gemachten Greifer um das mit den Servos mal auszuprobieren.
Und ich mus feststellen ,dass das mit den Servos erstaunlich einfach funktioniert. :)
Also werde ich in den nächsten Wochen noch einen richtigen Servo-greifer machen.

P.s. ich habe auch die Control-Schaltung überarbeitet und würde mir wünschen ,dass ihr noch mal einen genauen
Blick auf die Schaltung werft ,damit ich nicht unnötig Geld verlöten muss ,was dann nicht funktioniert???



Anhang 24101

Die Resetschaltung sieht sehr interresant aus. Was hat das für einen Sinn? Was ist das für ein Kondensator am Reset? Wirklich ein Elko? Welche Kapazität?

MfG Hannes

Zitat:

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Die Resetschaltung sieht sehr interresant aus. Was hat das für einen Sinn?

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Keine Ahnung.Die habe ich einfach vom RN-Control-Schaltplan übernommen.Ist sie denn Falsch ???

Zitat:

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Was ist das für ein Kondensator am Reset? Wirklich ein Elko?

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Ja es ist ein Elko.Er soll 1µF und 100V haben.

Falsch nicht. Normalerweise verwendet man aber nur einen Widerstand (10k sind üblich) zwischen den 5V und Reset und einen Entstörkondensator mit ca. 100nF gegen Masse.

MfG Hannes

Aber ich will ja auch einen Resettaster haben.Was brauche ich dazu noch???

Hast du sonst noch Sachen gefunden??

Würde ich mir denn eigentlich den Pc oder den Usb-ISP kaputt machen ,wenn die Schaltung falsch ist ???

Den Taster verbindest du weiterhin mit GND und Reset (Paralell zum Kondensator). Wenn die Schaltung falsch ist kannst du dir schon den Programmer zerstören. Diese Schaltung ist aber nicht falsch sondern ungewöhnlich/nicht üblich. Die Schaltung sollte funktionieren, da ansonsten schon etwas hier im Forum zu finden wäre.

Fehler sind mir keine aufgefallen, außer die AREF Beschaltung. Du solltest nur einen Kondensator verwenden (zwischen AREF und GND). Den AREF solltest du ansonsten unbeschaltet lassen (außer du legst eine eigene Referenz an. VCC (bzw AVCC) und 2,56V kannst du intern wählen. Solltest du eine andere Spannung wählen legst du diese an AREF an. Der Grund ist wenn du die interne Referenz nimmst (egal ob AVCC oder 2,56V) und die 5V anlegst kannst du dir den ADC oder schlimmer den gesamten Atmega zerstören.

Was ist das eigentlich das du mit JP12 deaktivieren kannst? Ist das ein Summer?

MfG Hannes

Also zu der Ref Sache habe ich noch was im RN-Wissen unter AVR-Einstieg leicht gemacht gefunden : "Wer mit dem ADC genau messen will, sollte statt der Beschaltung im Bild, zwischen Vcc und AVcc eine Spule von 10uH und einen Kondensator von 100nF zwischen AVcc und GND schalten. Will man AVcc als Referenzspannung verwenden, muss noch ein 100nF Kondensator von ARef nach GND. " Hast du das bis auf die Spule nicht genau so gemeint ?? Was hältst du von der Spule (hätte noch eine liegen) ???

Also ansonsten nichts an AREF anschließen ,da ich ja die VCC-Spannung als ref nutzen möchte.

Ja , mit JP12 kann ich einen Summer (der Gleiche ,der auch auf RN-Control ist ) deaktivieren :)

Hier mal die überarbeitete Schaltung. Kannst du nochmals bitte bitte einen Blick auf die geänderte ref und reset Schaltung werfen ???

Wenn du noch eine Induktivität hast (eine 10µH?) solltest du diese einbauen. Im Datenblatt findest du die Beschaltung wie diese im optimalsten Fall aussieht. Bei dir ist AVCC und AREF vertauscht. An AREF sollte nur ein C und an AVCC ein C gegen Masse und L gegen VCC.

Die Schaltung sieht also so aus: VCC => L => AVCC => C => GND und für AREF: AREF => C => GND

MfG Hannes

Aha ,und was ist jetzt mit der Reset-Schaltung ?

MfG Der Einsteiger

Der Taster muß Gnd direckt mit Reset verbinden. So wie Du es gezeichnet hast gibt es einen dicken Kurzschluß wenn der Taster gedrückt wird!