Hardware Mitmach-Projekt: Kamera für den RP6

Viele Fernseher, alte PC-Röhrenmonitore und PC-Flachbildschirme haben gar keinen (gelben) CINCH-Video-Eingang für ein Videosignal 1V p-p.

Nicht funktionieren wird das Ganze z.B. an einer HF-Eingangsbuchse (Antennenbuchse).

Gruß Dirk

ich glaub ich hab schon den richtigen anschluss
an denn video anschluss an den man auch die ps 2 ansteckt oder ??
(sihe bild)

wenn ich an der chinch buchse meines rp6 mit dem multimeter mess hab ich bei licht um die 1,4volt und bei abgedecker kammerea um die 0,4 volt

ja aber in den Gelben :mrgreen:

Alex

Hallo ALex,
ja is scho klar.
Aber ich weiß einfach nicht wass ich falsch gemacht hab ?????
Auf dem fernsehr sehe ich blos streifen und wenn ich dass programn von radbruch probiere sendet es blos dateien die ich nicht öffnen kann.

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Mfg RoboKiller

ich bin mir nicht sicher also verbässert mich wenn ich falsch liege
önnte es sein, dass die kamera keine stromversorgung hat also wenn der roboter aus ist das solche streifen vorkommen können??

manchmal ist der fehler ganz leicht aber wie gesagt bin ich mir nicht ganz sicher!!!

lg
martin

Wenn ich direckt da messe wo ich die kammera an die Stromversorgung anschließe hab ich dort genau 5,0 Volt.

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Mfg RoboKiller

Kann es sein das meie Kamera kaputt ist (hab sie eigentlich erst vor 2 Tagen bei cornad gekauft). Wie könnte isch meine kammer testen ?????
Wenn ich das programm von radbruch teste erhalte ich eine datei die ich nicht öffnen kann (siehe unten ).


Danke für die hilfe schon mal im voraus
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Mfg roboKiller

Hallo

Zitat:

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wenn ich an der chinch buchse meines rp6 mit dem multimeter mess hab ich bei licht um die 1,4volt und bei abgedecker kammerea um die 0,4volt

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Miss mal am Ende des Verbindungskabels, 1,4V bringt die Kamera nur im "Leerlauf" ohne 75Ohm-Last.

Wie lang ist denn die Verbindungsleitung zwischen RP6-Cinch und TV? Das Signal ist scheinbar zu schwach für die Zeilenansteuerung des TV.

Wenn ich meine Verbindungsleitung in den TV-Eingang stecke, kann ich am freien Ende mit dem Ohmmeter die 75Ohm messen. Ich weiß aber nicht, ob dass immer so messbar ist.

Das einfachste Testprogramm ist im Moment das ohne Dateierzeugung. Es werden nur 254 Werte nacheinander eingelesen und zum Terminal gesendet. Start ist Bildschirmzeile 100:

Code:

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// Kleines Testprogramm zur Funktionsprüfung                            1.4.10 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void ADC_Init(void)
{
  extIntOFF(); // schaltet den E_INT1-Port auf Eingang für den ADC

// ADC interne Referenz 2,56V, Ergebniss linksbündig, Kanal ADC4 (E_INT1)
  ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0)  | (1<<ADLAR) | 4;
// setze free running triggern
  SFIOR = (0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);
// kein Interupt, Wandler einschalten, prescaler /2, ADC läuft nun mit 4MHz!
  ADCSRA = (0<<ADIE) | (1<<ADEN) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1)  | (1<<ADPS0);
// Autotriggern bedeutet jetzt free running aktivieren, altes Flag löschen
  ADCSRA |= (1<<ADATE) | (1<<ADIF);
// Initialisierung starten
  ADCSRA |= (1<<ADSC);
// und noch die empfohlene Initiallesung
  while (!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
  ADCSRA |= (1<<ADIF);
}

int main(void)
{
  uint8_t bildspeicher[1024], *bildzeiger; // 1KB * 8Bit Bildspeicher bereitstellen
  uint8_t spalte, zeile, sync, c;

  initRobotBase();
  ADC_Init();
 
  while(1)
  {
      writeString_P("---------------------------\n");
      for(c=0; c<255; c++) // Bildspeicher löschen (mit Byte-Variable)
      {
        bildspeicher[c]=bildspeicher[256+c]=\
        bildspeicher[2*256+c]=bildspeicher[3*256+c]=0;
      }

      for(c=0; c<4; c++) // viermal den selben Bereich einlesen
      {
        bildzeiger=&bildspeicher[256*c]; // Zeiger auf Start des Bildspeicherbereich
        cli();
        do // Warten auf langen Syncbereich = Bildstart
        {
            sync=0;
            while (ADCH > 20); // warten solange Bilddaten erkannt werden
            while (ADCH < 30) sync++; // Länge des Sync-Signal zählen
        }while (sync < 40); // größer 40 bedeutet Bildstart
     
        zeile=150; // durchhangeln bis Zeile 150
        while(zeile--)
        {
            while (ADCH > 20); // Bilddaten
            while (ADCH < 30); // Sync
        }
     
        spalte=255; // oje
        do *bildzeiger++=ADCH; while(spalte--); // 254 Werte einlesen
        //while(spalte--) *bildzeiger++=ADCH; // dito
        //do *bildzeiger=ADCH; while(*bildzeiger++ > 20); // schneller ;)
        sei();
      }
     
      for(spalte=0; spalte != 255; spalte++) // Alle Durchgänge gemeinsam ausgeben
      {
        writeInteger(spalte, 10);
        writeString_P(": ");
        writeInteger(bildspeicher[spalte], 10);
        writeString_P(" ");
        writeInteger(bildspeicher[256+spalte], 10);
        writeString_P(" ");
        writeInteger(bildspeicher[2*256+spalte], 10);
        writeString_P(" ");
        writeInteger(bildspeicher[3*256+spalte], 10);
        writeString_P("\n");
      }
      while(!(getBumperLeft() || getBumperRight())); // Nochmal? Terminal löschen!
  }
  return(0);
}

---

(Das ist die Kopie von hier)

Gruß

mic

vieleicht musst du scharf stellen

Zitat:

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Zitat von Martinius11

vieleicht musst du scharf stellen

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Nein eich habs schon versucht ist immernoch das slebe.

Hallo radbruch vielendank für deine hilfe,
das kabel zum vernseher ist 30 cm lang, am ende dieses Kabels hab ich
ungefair 0,892 Volt.
An dem Kamera modul kann es nicht liegen da ich heute bei conrad die kamera reglamiert hab und ne neue mitgenommen hab.

Danke für das programm es gab bei mir folgendes aus (mit wiederstand):

Code:

---

0: 48 48 48 48
1: 48 48 48 48
2: 48 48 48 48
3: 39 48 96 48
4: 39 48 96 48
5: 39 48 96 48
6: 39 48 96 48
7: 39 48 96 48
8: 19 48 92 48
9: 19 48 92 48
10: 19 48 92 48
11: 19 48 92 48
12: 12 48 99 48
13: 12 48 99 48
14: 12 48 99 48
15: 12 48 99 48
16: 7 48 97 48
17: 7 48 97 48
18: 7 48 97 48
19: 7 48 97 48
20: 7 48 97 48
21: 7 48 103 48
22: 7 48 103 48
23: 7 48 103 48
24: 7 48 103 48
25: 7 48 104 48
26: 7 48 104 48
27: 7 48 104 48
28: 7 48 104 48
29: 7 48 99 48
30: 7 48 99 48
31: 7 48 99 48
32: 7 48 99 48
33: 7 48 99 48
34: 7 48 63 48
35: 7 48 63 48
36: 7 48 63 48
37: 7 48 63 48
38: 7 48 56 48
39: 7 48 56 48
40: 7 48 56 48
41: 7 48 56 48
42: 48 48 56 48
43: 48 48 56 48
44: 48 48 56 48
45: 48 48 56 48
46: 48 48 56 48
47: 35 48 56 48
48: 35 48 56 48
49: 35 48 56 48
50: 35 48 56 48
51: 17 48 51 48
52: 17 48 51 48
53: 17 48 51 48
54: 17 48 51 48
55: 12 48 51 48
56: 12 48 51 48
57: 12 48 51 48
58: 12 48 51 48
59: 12 48 51 48
60: 7 48 54 48
61: 7 48 54 48
62: 7 48 54 48
63: 7 48 54 48
64: 7 48 51 48
65: 7 48 51 48
66: 7 48 51 48
67: 7 48 51 48
68: 7 48 56 48
69: 7 48 56 48
70: 7 48 56 48
71: 7 48 56 48
72: 7 48 56 48
73: 7 48 56 48
74: 7 48 56 48
75: 7 48 56 48
76: 7 48 56 48
77: 7 31 31 31
78: 7 31 31 31
79: 7 31 31 31
80: 7 31 31 31
81: 7 48 48 44
82: 7 48 48 44
83: 7 48 48 44
84: 7 48 48 44
85: 7 48 48 48
86: 48 48 48 48
87: 48 48 48 48
88: 48 48 48 48
89: 48 48 48 48
90: 31 48 96 48
91: 31 48 96 48
92: 31 48 96 48
93: 31 48 96 48
94: 17 48 96 48
95: 17 48 96 48
96: 17 48 96 48
97: 17 48 96 48
98: 17 48 96 48
99: 9 48 102 48
100: 9 48 102 48
101: 9 48 102 48
102: 9 48 102 48
103: 7 48 88 48
104: 7 48 88 48
105: 7 48 88 48
106: 7 48 88 48
107: 7 48 103 48
108: 7 48 103 48
109: 7 48 103 48
110: 7 48 103 48
111: 7 48 103 48
112: 7 48 108 48
113: 7 48 108 48
114: 7 48 108 48
115: 7 48 108 48
116: 7 48 96 48
117: 7 48 96 48
118: 7 48 96 48
119: 7 48 96 48
120: 7 48 56 48
121: 7 48 56 48
122: 7 48 56 48
123: 7 48 56 48
124: 7 48 56 48
125: 7 48 56 48
126: 7 48 56 48
127: 7 48 56 48
128: 7 48 56 48
129: 48 48 56 48
130: 48 48 56 48
131: 48 48 56 48
132: 48 48 56 48
133: 31 48 56 48
134: 31 48 56 48
135: 31 48 56 48
136: 31 48 56 48
137: 31 48 56 48
138: 15 48 56 48
139: 15 48 56 48
140: 15 48 56 48
141: 15 48 56 48
142: 9 48 51 48
143: 9 48 51 48
144: 9 48 51 48
145: 9 48 51 48
146: 7 48 54 48
147: 7 48 54 48
148: 7 48 54 48
149: 7 48 54 48
150: 7 48 54 48
151: 7 48 49 48
152: 7 48 49 48
153: 7 48 49 48
154: 7 48 49 48
155: 7 48 51 48
156: 7 48 51 48
157: 7 48 51 48
158: 7 48 51 48
159: 7 48 48 48
160: 7 48 48 48
161: 7 48 48 48
162: 7 48 48 48
163: 7 48 48 30
164: 7 30 30 30
165: 7 30 30 30
166: 7 30 30 30
167: 7 30 30 30
168: 38 48 48 48
169: 38 48 48 48
170: 38 48 48 48
171: 38 48 48 48
172: 48 48 48 48
173: 48 48 48 48
174: 48 48 48 48
175: 48 48 48 48
176: 48 48 48 48
177: 30 48 89 48
178: 30 48 89 48
179: 30 48 89 48
180: 30 48 89 48
181: 48 48 96 48
182: 48 48 96 48
183: 48 48 96 48
184: 48 48 96 48
185: 48 48 103 48
186: 48 48 103 48
187: 48 48 103 48
188: 48 48 103 48
189: 48 48 103 48
190: 48 48 88 48
191: 48 48 88 48
192: 48 48 88 48
193: 48 48 88 48
194: 48 48 97 48
195: 48 48 97 48
196: 48 48 97 48
197: 48 48 97 48
198: 48 48 105 48
199: 48 48 105 48
200: 48 48 105 48
201: 48 48 105 48
202: 48 48 105 48
203: 48 48 81 48
204: 48 48 81 48
205: 48 48 81 48
206: 48 48 81 48
207: 48 48 54 48
208: 48 48 54 48
209: 48 48 54 48
210: 48 48 54 48
211: 48 48 56 48
212: 48 48 56 48
213: 48 48 56 48
214: 48 48 56 48
215: 48 48 56 48
216: 48 48 56 48
217: 48 48 56 48
218: 48 48 56 48
219: 48 48 56 48
220: 30 48 56 48
221: 30 48 56 48
222: 30 48 56 48
223: 30 48 56 48
224: 48 48 54 48
225: 48 48 54 48
226: 48 48 54 48
227: 48 48 54 48
228: 48 48 54 48
229: 48 48 49 48
230: 48 48 49 48
231: 48 48 49 48
232: 48 48 49 48
233: 48 48 49 48
234: 48 48 49 48
235: 48 48 49 48
236: 48 48 49 48
237: 48 48 48 48
238: 48 48 48 48
239: 48 48 48 48
240: 48 48 48 48
241: 48 48 48 48
242: 48 48 49 48
243: 48 48 49 48
244: 48 48 49 48
245: 48 48 49 48
246: 48 48 48 48
247: 48 48 48 48
248: 48 48 48 48
249: 48 48 48 48
250: 48 25 24 44
251: 48 25 24 44
252: 48 25 24 44
253: 48 25 24 44
254: 48 25 24 48

Und ohne wiederstand:

0: 46 48 48 48
1: 46 48 48 48
2: 46 48 48 48
3: 83 48 48 48
4: 83 48 48 48
5: 83 48 48 48
6: 83 48 48 48
7: 83 48 48 88
8: 92 88 86 88
9: 92 88 86 88
10: 92 88 86 88
11: 92 88 86 88
12: 96 92 89 96
13: 96 92 89 96
14: 96 92 89 96
15: 96 92 89 96
16: 112 92 89 96
17: 112 92 89 96
18: 112 92 89 96
19: 112 92 89 96
20: 112 92 89 105
21: 104 112 112 105
22: 104 112 112 105
23: 104 112 112 105
24: 104 112 112 105
25: 112 86 88 96
26: 112 86 88 96
27: 112 86 88 96
28: 112 86 88 96
29: 112 110 110 105
30: 112 110 110 105
31: 112 110 110 105
32: 112 110 110 105
33: 112 110 110 112
34: 104 108 110 112
35: 104 108 110 112
36: 104 108 110 112
37: 104 108 110 112
38: 108 110 112 103
39: 108 110 112 103
40: 108 110 112 103
41: 108 110 112 103
42: 103 103 104 108
43: 103 103 104 108
44: 103 103 104 108
45: 103 103 104 108
46: 103 103 104 104
47: 108 108 110 104
48: 108 108 110 104
49: 108 108 110 104
50: 108 108 110 104
51: 105 108 108 103
52: 105 108 108 103
53: 105 108 108 103
54: 105 108 108 103
55: 105 103 103 103
56: 105 103 103 103
57: 105 103 103 103
58: 105 103 103 103
59: 105 103 103 102
60: 102 103 103 102
61: 102 103 103 102
62: 102 103 103 102
63: 102 103 103 102
64: 97 97 102 103
65: 97 97 102 103
66: 97 97 102 103
67: 97 97 102 103
68: 96 96 99 99
69: 96 96 99 99
70: 96 96 99 99
71: 96 96 99 99
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