Hallo,
Ich arbeite an einem Projekt, bei dem wir ein Produkt mit einem UR10e ausschneiden. Um dies zu erreichen, müssen wir das Produkt in vier verschiedene Positionen drehen und der Plan ist, einen Servomotor zu verwenden.
Meine Frage ist: Was brauche ich, um einen Servomotor mit einem UR10e steuern zu können? Brauche ich etwas zwischen dem Controller des Motors und dem UR-Controller?
