3 Finger greifer

Hallo Liebes Roboter Team!
Ich muss eine arbeit schreiben
thema dieser Arbeit ist die Konstruktion und Auslegung eines 3 fingergreifers -Gelenkslagerung (also eine Roboterhand mit 2 fingern und einem daumen)
Da mein Thema vorwiegend mit der Auswahl der Gelenks lagerung zutun hat
habe ich als erstes schon einige Gelenks Lager möglichkeiten gesammelt Wie kugelgelenk
Gleitlager Wälzlager , nun wollte ich fragen ob Ihr mir eventuell einige Literatur diesbezüglich vorschlagen könnt
wo vorallem Berechnungen und auch eventuell noch Mehr Lagerungsmöglichkeiten ausgeführt sind.
Bzw worauf muss ich wenn ich die Gelenkeslager festlege noch achten.
MFG

Hallo Mario24.

Zitat:

---

Zitat von mario24

Ich muss eine arbeit schreiben

---

Das ist schon mal eine wichtige Erkenntnis.

Zitat:

---

Zitat von mario24

kugelgelenk ...Gleitlager Wälzlager

---

Quizfrage: Welcher der drei Begriffe passt nicht zu den beiden anderen?

Zitat:

---

Zitat von mario24

Da mein Thema vorwiegend mit der Auswahl der Gelenks lagerung zutun hat . . .

---

. . . empfehle ich dir wärmstens, die Spezifikation der Greifhand auf den Tisch zu legen, damit wir z.B. ersehen können, ob diese Greifhand für einen RP6 oder einen Fanuc & Co. gedacht ist; das wird nämlich wesentlichen Einfluss auf die Auswahl sinnvoller Vorschläge machen.

Zitat:

---

Zitat von mario24

. . . nun wollte ich fragen ob Ihr mir eventuell einige Literatur diesbezüglich vorschlagen könnt
wo vorallem Berechnungen und auch eventuell noch Mehr Lagerungsmöglichkeiten ausgeführt sind.

---

Klingt irgendwie so, als ob du die m.E. naheliegendste Option, den Besuch der Fachbibliothek deines Vertrauens, noch nicht auf dem Radar hast.

RoboHolIC

Zugegeben, die Fragestellung fordert eine solche Antwort heraus.

Trotzdem, es gibt soetwas wie eine Grundrecherche, die immer eine ganz gute Basis liefert für eine Übersicht und eine mögliche Auswahl.
(https://www.google.de/search?q=3+Fin...ed=0CAgQ_AUoAQ) (0,25s)
Da sind schon noch ein paar andere Ansätze mit dabei.
Wenn man daraus eine Auswahl trifft ...
Auf der Basis kann man sich dann leichter unterhalten.