Probleme mit meinen CAN-Knoten

Hallo Forum,

ich habe gerade ein interessantes Problem bei meinen CAN-Knoten festgestellt.
Im Moment ist der Aufbau so, dass ich zwei Knoten habe die über ein CAN-Kabel, welches CANH, CANL und eine Spannungsversorgung beinhaltet, verbunden sind.
An dem ersten Knoten ist ein 12V Steckernetzteil angeschlossen und der zweite Knoten wird über dieses 12V Steckernetzteil mit versorgt.
Auf den beiden Knoten läuft ein Programm wo der erste Knoten nen Remoteframe sendet und der zweite Knoten antwortet darauf und sendet die Daten eines Temperatursensors zurück.
Dieses Programm funktioniert auch einwandfrei.
Mein Problem besteht darin, dass wenn ich beide Knoten über das CAN-Kabel verbinde und dann einen Knoten an das Steckernetzteil anschließe, das der zweite Knoten nicht auf den Remoteframe antwortet.
Dieses Problem lässt sich lösen wenn ich den Controller neu flashe bzw. resete.
Leider haben die Knoten keinen Resettaster, sodass ich dieses Problem immer mit ner Drahtbrücke lösen muss.
Nach dem Reset arbeiten beide Knoten aber einwandfrei.
Meine Fragen nun.....
1) Woher kommt dieses Phänomen?
2) Wie kann ich es beseitigen?

Danke für die Hilfe!