Maxon Servoverstärker 4-Q-EC 70 VDC

Guten Abend,

habe hier einen alten Maxon Servoverstäker 4-Q-EC- 70 VDC (Artikelnummer 108313) und einen Servomotor mit Resolver (beide ebenfalls von Maxon). Ich will den Servomotor über einen PC regeln/steuern aber wie? Mit einem Zusätzlichen Servo controller?
Oder wie kann man allgemein über einen PC und Servoverstärker einen Servomotor steuern?

Also den Servomotor kann ich schon über die integrierten Potetentiometer zum laufen bringen

Hier die Bedienungsanleitung

http://test.maxonmotor.com/docsx/Dow...f/108313-d.pdf

Wäre über jede Hilfe dankbar

MfG
Renaz

So nach mehrmaligen lesen der Datenblätter habe ich jetzt mehr Verstädnis über die Funktionsweise des Servoverstärkers.

Der Servomotor lässt sich über den Drehzahlsollwert n_soll bzw. Stromsollwert I_soll bei -10V - +10V (DC) regeln. Der Servoverstärker errechnet aus den Resolversignalen Inkrementalsignale und gibt sie mit einer Auflösung 12bit bzw. 1024 Puls/U aus. Die Pulsbreite dabei beträgt 1/4096 U.

Welcher Controller könnt ihr mir empfehlen? Am besten solche die sich über USB oder COM steuern lassen.

Die restliche Hardware besteht aus:

Motor: Maxon EC-60 BL D 400W KL 2WE A #167132 (art.-nr.)
Resolver: Maxon RES26 10V #199287 (art.-nr.)

MfG