V-Mischer mit Bascom programmieren

Hallo Leute,
ich bin echt am verzweifeln.
Mein Projekt:
ich möchte mit einem AtMega32 einen Empfänger aus dem Modellbau auslesen und die Signale verarbeiten. Das habe ich auch schon hingekriegt. Ich kann Motoren ansteuern, Led´s schalten, alles, wie es sein soll. Aber jetzt das Problem:
Ich möchte zwei Antriebsmotoren mit einen Hebel steuern, d.h. ich muß einen V-Mischer programmieren (mit Bascom). Das Ansteuern der Motoren soll mit PWM von Timer0 erfolgen. Die Werte der Hebelstellung rechts/links und vorne/hinten habe ich als Byte berechnen lassen. Aber wie muß ich die Werte addieren/subtrahien (was auch immer), daß die Motoren richtig angesteuert werden? Hat das schon mal Jemand gemacht? Mit der Suchfunktion habe ich nichts passendes gefunden.
Echt, ich probiere jetzt schon zwei Wochen herum, ich bin einfach zu blöd dafür. Kann mir jemand helfen?

Gruß

Werner

v2 = &hFF - v1 oder?

Hi,
dazu benötigst du doch 2 Kanäle.
1. Hebel Grundschub
2. Hebel Mischverhältniss

Wenn du die Servosignale ausgelesen hast und mit werten bei vollanschlag mit 100 Arbeiten würdest.
Kannst du dir die Mischung doch berechnen.

Kanal 1 hat den angenommenen Wert 50.
Kanal 2 hat den Angenommenen Wert 25.

Kanal 2 Darf jetzt die 50 vom Kanal1 auf den Rechten oder linken Motor verteilen.
Man könnte auch den Kanal 1 halbieren, wenn zu extrem gemischt wird.

linker Motor:
Lmotor = kanal1 - kanal 2
Rmotor = kanal1 + Kanal2

Damit der Max Wert von 100 nicht überschitten wird.
If rmotor > 100
then rmotor =100
end if


Vielleicht konnte ich dir einen Denkanstoss geben.