Regler: Sprungantwort Regelstrecke mit Schrittmotor?
Hallo zusammen,
Ich lese mich gerade in die Thematik der Regelungstechnik ein.
Nun habe ich hier ein Wasserbecken, bei dem durch Regulierung des Zuflußes mithilfe eines Schrittmotors, der ein Ventil zu-/aufdreht der Wasserstand konstant gehalten werden soll. Der Wasserstand wird mit einem Drucksensor ausgelesen. Reguliert werden muss hier, weil der Abfluß nicht immer gleich stark ist.
Ich weiss bereits, dass es sich bei Füllstandsregulierungen immer um I-Glieder handelt, allerdings weiss ich nicht wie ich nun weiter vorgehen muss um die Sprungantwort zu ermitteln.
Ich verstehe ja die Theorie, aber ich weiss nicht wie ich das in meinem System mit dem Schrittmotor eine Sprungantwort aufzeichnen kann bzw. was ich dafür überhaupt tun muss. Eine Sprungantwort benötige ich
um mithilfe von Ziegler/Nichols die richtigen Werte für Kp, Kd und Ki zu ermitteln.
Eigentlich habe ich also 2 Fragen:
1) Wie bekomme ich in meinem Fall die Sprungantwort?
2) Wie bestimme ich ob es sich um ein IT0, IT1, IT2... Glied handelt?
Ich möchte wirklich ungern nur durch rumprobieren auf die richtigen Werte von Ki, Kp und Kd kommen. Das geht so wie ich das verstanden habe ja auch ohne Sprungantwort.
Vielen Dank!
Re: Regler: Sprungantwort Regelstrecke mit Schrittmotor?
Hi, nowayz
zu Deiner schönen Aufgabenbeschreibung habe ich noch ergänzende Fragen. Vielleicht können wir doch noch ein bisschen Ordnung in die Geschichte bringen.
Ist die ablaufende Menge quantifizierbar oder ist sie willkürlich, zufällig und wird nicht messtechnisch erfasst?
Wie genau zeigt der Wasserstandsanzeiger an?
Welche Toleranz hat die Wasserstandsanzeige?
Wie genau muss der Wasserstand gehalten werden?
Schönes Wochenende
Re: Regler: Sprungantwort Regelstrecke mit Schrittmotor?
Zitat:
Zitat von oberallgeier
Ist die ablaufende Menge quantifizierbar oder ist sie willkürlich, zufällig und wird nicht messtechnisch erfasst?
Die ablaufende Menge ist willkürlich (nicht messtechnisch erfasst), allerdings immer gleich.
Der Behälter hat 2 Zuflüße, von denen einer Immer unterschiedlich viel Wasser führt, der andere wird mit dem Schrittmotor reguliert. Ziel ist das Wasser im Behälter immer auf dem selben Stand zu halten (ca. 7cm, toleranz +/- 0,5cm). Je nachdem wie viel vom ersten Zufluß kommt muss der Schrittmotor das Ventil also utnerschiedlich stark aufmachen.
Zitat:
Zitat von oberallgeier
Wie genau zeigt der Wasserstandsanzeiger an?
Ca auf 1-2mm genau. Habe über eine Spanne von 17cm 200Werte, allerdings schwanken die immer ein bisschen, daher denke ich ist die Anzeige auf 1-2mm genau.
Danke für deine Bemühungen!
Grüße
nowayz