Mein PeachBot - Staubsaugroboter
Hallo,
ich stelle jetzt auch mal meinen Roboter vor. Die CAD-Konstruktion ist nun zu 99% fertig. (Ein paar Nieten und Schrauben fehlen noch).
Lüfter:
Zum saugen verwende ich einen Grafikkartenlüfter. Ist recht leise. Zieht 0.5A und saugt sehr gut finde ich!
Akku:
NiMH 12V 3Ah
Ketten:
Die Ketten und Zahnräder sind von Fischertechnik
Maße:
(LxBxH) = 260x230x100mm
Orientierung:
8 SRF05 Ultraschallsensoren
Was er so können wird/soll:
- Akkustatusüberwachung
Seitenansicht:
Bild hier
Vorderansicht:
Bild hier
Draufsicht:
Bild hier
Noch eins:
Bild hier
Der "Saugspalt" aus 1mm Moosgummi:
Bild hier
Und die Antriebstechnik (Kette und Riemen lassen sich spannen):
Bild hier
Freue mich auch über positive und negative Kritik!
Gruß