Hal-5 Exoskelett

Anscheinend gibt es jetzt ein Exoskelett, das es seinem Träger erlaubt bis zu 40 kg mehr zu heben als sonst. Das Ding wiegt dabei nur 17kg.
http://focusmag.infopop.cc/eve/forum...2/m/2661022902
Ich frage mich nun was für Motoren dort verbaut wurden. Es ist in der Lage 40kg plus sein Eigengewicht, also 57 kg zu heben und das so schnell, dass es der natürlichen Bewegung eines Menschen folgen kann.
Welche Motoren sind so leicht, klein und doch so leistungsfähig?
Die wären ideal zum Bau eines humanoiden Roboters.