Problem mit Motoren [gelöst]

Hi,
ich hab grad die Motoransteuerung mit einem L293D für meinen Roboter fertig. Und jetzt hab ich folgendes Problem:

Wenn ich an Pin14 vom L293d einen Anschluss des Motors anschließe und an Pin11 den anderen, passiert leider nichts. Der Motor macht nur komische Geräusche. Verbinde ich aber einen Anschluss des Motors mit GND bzw. mit +UB, dreht sich der Motor wie er soll.

Woran könnte das denn liegen? Habe es auch shcon mit einem 2. L293d versucht, passiert aber dasselbe.

Auf dem Steckbrett hats eigentlich wunderbar geklappt :(

MfG

Hab grad gemessen: Also ziwschen Pin14 und Pin11 sind es 2V, sobald ich aber einen Motor anschließe kommen nur noch 0,2V raus...

Edit: Was mir grad noch aufgefallen ist:
Wenn ich die Enable Leitung (PWM) rausziehe dann läuft der Motor, nur leider mit voller geschwindigkeit...


EDIT2: Habs jetzt gelöst, es lag an der Software. Ich hatte in der Endlosschleife ein delay vergessen, ohne das es anscheinen nicht funktioniert.