camdriver

Hallo Zusammen Ich habe ein kleines Projekt wo ich eine Kamera mit zwei Motoren positionieren muss. Die gewünschte Funktion möchte ich mit einem RN_VNH2Dualmotor lösen. Meine Problemstellung ist nun das ich diesen Motorcontroller mit einem Joystick ansteuern muss. Kann mir jemand einen Vorschlag machen? Mein Konzept wäre den PWM Modulator mit einem (Potentiometer Joystik) zu modulieren. Nun Frage ich mich ob es nicht eine fertige lösung mit einem aufsteckbaren Controller gibt der mit einem Joystick direkt ansteuerbar ist.
Da ich leider im Zeitverzug bin, brauche ich wohl eine Komplettlösung.
Danke für eure Hilfe.