Schrittmotoren

Ich habe gute Erfahrungen mit diesem Motortreiber in Verbindung mit einem Arduino:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237

Der Motortreiber funktioniert im Chopperbetrieb: Damit Dein Schrittmotor richtig Drehmoment bekommt sollte die Motorspannung erhöht werden. Ein Betrieb des Motors mit 9... 30 V ist mit dem Motortreiber kein Problem. ...aber Vorsicht bei Gleichspannungen > 12 V - da solltest Du schon genau wissen was Du tust !!!
Je höher die Spannung desto kräftiger der Motor.

Der Motortreiber regelt die Spannungen nur kurzzeitig zu Beginn jedes Schrittes hoch um die Phase der Magnetisierung in den Spulen zu verkürzen. Die Stromstärke muß man an dem Mini- Poti auf dem Motorcontroller einstellen. Bitte auf ausreichende Kühlung des Motors achten - sonst brennt der Motor durch. Letztendlich begrenzt der Motorcontroller die Stromstärke die durch den Motor fließt.

Bei bipolaren Schrittmotoren wird der jeweils mittlere Anschluß nicht beschaltet. Bitte darauf achten, dass die nicht benutzten Anschlüsse keinen Kurzschluß verursachen.

Den Arduino solltest Du so programmieren, dass er eine Schrittfrequenz von ca 400 Hz erzeugt. Bei 200 Schritten pro Umdrehung und einem 1/4 Schritt- Betrieb schafft der Motor damit eine halbe Umdrehung pro Sekunde.

Wenn der Motor dann Schritte verliert bzw nicht losläuft dann kannst Du die Stromstärke am Motorcontroller erhöhen - natürlich nur bis zum maximal zulässigen Motorstrom!

Wenn bei maximal zulässiger Stromstärke der Motor immer noch nicht dreht bzw Schritte verliert dann ist der Motor zu klein bzw die Holzplatte zu schwer und zu groß.

Falls sich der Motor mit der Platte dreht dann kannst Du die Schrittfrequenz langsam anheben - und somit das Gewicht sanft beschleunigen. Wenn Du mit einer zu hohen Schrittfrequenz startest verliert der Motor Schritte bzw läuft nicht los.