Droid0r13

Nachdem nun ein paar Tage verstrichen sind und ich wieder etwas schlauer in Sachen Elektronik geworden bin, habe ich nun eine Board-Schaltung erstellt. Ich gebe aber zu, das die Schaltung selbst - also die Idee dazu - nicht von mir stammt, sondern aus einem älteren Projekt aus dem Forum basiert. Ich war mal so frei und habe mir als Studienprojekt ausgeliehen. Jedoch hoffe ich, das ich alles soweit richtig verstanden und entsprechend zusammengesetzt habe. Wie gesagt, besteht die Schaltung gänzlich ohne einem Mikrocontroller, somit entfällt das Programmieren erstmal.

Das Ziel ist einen Linienfolger ohne mC zu kreiieren, ob ich damit erfolgreich werde, wird sich noch herausstellen - ob ich will oder nicht.^^
Sollte es klappen, werde ich natürlich weiterhin am Bot arbeiten und diesen optimieren und versuchen effizienter zu gestalten, was zumindest auch die Beschaltung betrifft.

Das Board (Platine) misst 10x5 cm; der Bot wird also recht klein, muss aber genügen. Da normale AAA-Batterien wohl gewichtstechnisch nicht ganz aufs Baord passen, ohne das mögliche Stabilisationsprobleme gibt, weiche ich erstmal auf Knopfzellen (3x 1,5V) aus. Da bastel ich mir eine kleine provisorische Batteriehalterung. Bei der Motorenwahl bin ich mir auch noch nicht sicher. Im Moment tangiere ich zu Igarashi 2025-22, also dem kleinen Bruder welcher der Asuro verwendet. Im Original-Schaltplan wird ein 4,5V-Lämpchen verwendet; ich werde wohl auf einen vergleichbaren RGB-LED(blau) ausweichen, das etwas sparsamer sein sollte.

Hier die (bisherige) Stückliste:
- 3x 1,5V Knopfzellen (Inkl. Halterung-Eigenbau)
- 2x LDR-07 (Fotodiode)
- 2x BD-679 (Transistor)
- 2x PT 6-L 5k (Potis)
- 2x 1/4W 1k
- 2x 1/4W 2,2k
- 2x Motoren (inkl. Räder)
- RGB-LED(blau)
- Stützrad-Eigenbau

Die Schaltungen reiche ich noch nach, da sie aktuell zu groß sind und mir mal wieder die Zeit davon rennt, um sie größentechnisch abzupassen (laut RN-Vorgaben).
/Edit: Beide Schaltungen wurden ergänzend hochgeladen.


grüße,
zykez