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Um die Eigenschaften des TT wenigstens ein bißchen besser kennenzulernen, möchte ich das Ansprechen auf Steuerungsbefehle messen. Im gegenwärtigen Ausbauzustand gibt es keine Radencoder und nur noch einen freien Eingang am µC. Deshalb habe ich einen Zebrastreifen gedruckt und einen CNY70 plus Schmitttrigger mit LM393 in etwa nach dem RN-Wissen Artikel über CNY70 auf- und angebaut.


Das soll mir wenigstens die Möglichkeit geben, Beschleunigungen und Verzögerungen in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen durch Zählen der Striche zu messen. An dem Streifen kann sich der TT auch gleich orientieren, um nicht die Richtung zu verlieren. Meßergebnisse sollen im eeprom abgelegt werden und offline mit BASCOM IDE ausgelesen werden. Geht nur für Geradeausfahren und bisher hab ich noch keine Idee, wie ich das Ansprechen auf Lenkbewegungen messen könnte.

Weis noch nicht genau was mich erwartet und dachte, ich halte die Absicht erstmal fest bevor ich die Versuche möglicherweise ergebnislos verwerfe.

Als nächstes kommt also die Erstellung des Meßprogramms.