Roboter KNIX
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am 27.11.2016 um 18:00 (6863 Hits)
Meine Tochter hat sich einen eigenen Roboter gewünscht - es sollte ein kleines Fahrzeug mit Ladefläche und Fernbedienung werden, ähnlich meinem WR02 - nur kleiner. Das hat sich zu einem gemeinsamen Projekt entwickelt - meine Tochter nimmt von Anfang an Einfluß auf die Gestalt und Funktion und erlebt wie der Robi in kleinen Schritten gebaut wird. Was entsteht ist ein kleines fernbedienbares Fahrzeug. Die Steuerung übernimmt ein PIC18F25K22. Die 4 Motoren werden mit 2 PWM Kanälen für Links/Rechts über 4 Treiberbausteine L9110 angesteuert.
Im früheren Enwicklungsstatus:
Bild hier
- 4-Rad Chassis aufgebaut aus 1,5mm Alu
- Versorgung mit 4x NiMh Mignon Akku,
- Akkuüberwachung über HLVD und FVR des PIC18F25K22
- Infrarot Fernbedienung von einem ausrangierten DVB-T Receiver, NEC Protokoll
- Einfache Bewegungssteuerung vor/zurück/ und drehen links/rechts
- 10 Geschwindigkeitsstufen mit Anzeige auf 7 Segment-Anzeige
- Beeper und diverse LED Spielereien
Neulich hinzu gekommen ist eine servobetätigt kippbare Ladefläche. Die Ladeklappe wird mit einem kleinen Servo SG90 um ca. 45° gekippt. Damit ist die Wunschliste noch lange nicht erledigt![]()
Hier ein Video mit Roboter KNIX in Action: