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Heute hatte ich Zeit und wollte unbedingt wissen, ob der geplante Getriebeumbau irgendwelche Vorteile bringt. Ja, hat er. Zwar keinen durchschlagenden, aber einen gut sichtbaren. Das Gerät läßt sich jetzt deutlich besser bei gleichem Programm mit der Fernbedienung kontrollieren. Hier ein Bild nach dem Umbau:
Bild hier  
Hab Glück gehabt, daß sich der Umbau doch relativ einfach realisieren ließ. Es war gerade noch genug Platz um die Kronenräder zwischen Ritzel und Alubegrenzung unterzubringen. Zwei GFK Platten angeschraubt um auch das Lager zu lagern. Lager, Schrauben und Platten mit Sekundenkleber NACH Ausrichtung gegen Vibrationsauswirkungen gesichert.

Um die Leichtgängigkeit des Getriebes auf einfache Art zu testen hab ich die Motore parallel geschaltet - einen am großen Zahnrad gedreht, der dann als Generator den anderen angetrieben hat und gegengleich.

Zum Drallausgleich fand ich dann auch noch eine andere Möglichkeit die auf einem Nachteil des ULN2803A als Motortreiber mit integrierten Freilaufdioden beruht. Die Reihendiode in der Motorzuleitung des stärkeren Motors von früher raus und dann eine Schottkydiode als externe Freilaufdiode zum schwächeren Motor eingebaut. Der Effekt war zu stark - noch eine 1N4148 als Freilauf zum vorher stärkeren Motor eingebaut. Klappt. (Die Effekte muß ich mir aber nochmal durch den Kopf gehen lassen )

Die Bögen, die jetzt noch gefahren werden, kann ich nun nicht mehr so ohne weiteres den Motoren zuordnen. Wahrscheinlich eher dem Stützrad

Ich hatte auch ein paar O-Ringe besorgt, um endlich mal die Reifen wenigstens ein bißchen am Durchdrehen zu hindern und die Laufgeräusche auf hartem Untergrund zu mindern. Leider bekam ich nicht die gewünschte Größe und die neu ausgesägten Räder haben deshalb jetzt inklusive Reifen einen Durchmesser von 54 mm, was mir aber doch zu groß ist. Durchzugkraft geht verloren. Werde weiter Ausschau nach geeigneterer O-Ring Größe halten.Wünschenswert wären Raddurchmesser um die 40 mm.