turbulent

Guten Tag,
ich baue einen Autopiloten für mein selbstgebautes Segelboot. Mein bisheriger professioneller Autopilot hat nicht lange gehalten und Preis und Lebensdauer stehen in keinem Verhältnis zueinander. Ich habe mir das Bord RN-CONTROL mit dem dazu passenden Kompass cmps03 gekauft und zu arbeiten begonnen. Der Hardwarebereich mit Relais und Linearantrieb ist fertig. Das Programm „Himmelsrichtung“ möchte ich übernehmen und das Steuerprogramm habe ich mit meinem beschränkten Wissen erstellt. BASCOM DEMO und Programmer laufen. Als Schrauber komme ich jetzt nicht weiter.
Ich benötige Hilfe, um beide Programme zusammenzubringen und meine Fehler zu korrigieren. Wer mir helfen möchte, könnte auch bei der Erprobung auf der Adria dabei sein.
Horst Sammler Essen
sammlerh@gmx.de