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Kleine Bastellei fürs Steckbrett.
Brauchte eine H-Brücke und hatte noch einiges an E-Schrott rumliegen:
SMD Fernmelderelais mit 2A max. switching current und ewig kurzen Anschlüssen, MOS-FETs und sonstige Bauteile von im Backofen entlöteten PC-Motherboards.
Entstanden ist eine steckbare Relais-H-Brücke für 2A (oder mehr) Motorstrom allerdings ohne elektrische Bremse, die direkt von einem µC angesteuert werden kann und praktisch nichts gekostet hat.
Transistor zum Relais schalten in Kollektorschaltung.

Code:

         .----o-----------------------------o-----.
         |    |                             |     |
         |    |   k I                k II   |     -
         |    '---o                    _o---'     ^  1N4001
         |        __--o----.   .-----o/           |
         |    .---o        |   |        o---.     |
         |    |            |   |            |     |
         |    |            |   |            |     |
         |    '------------)---)------------o-----'
         |                 |   |            |
         |    .--------.   |   |            |
         |   _|_       |   |   |         ||-+  P45N02LDG
         | -|_/_|K     |   |   |         ||<-
         |    |        |   |   |   .-----||-+
         |    | 1N4148 |   |   |   |        |
         |    o---|<---o---)---)---)--------o
         |    |            |   |   |        |   K = Relais (4,5V):
         |     <| BC547    |   |   |        |   V23079-G2011-B301
         |      |------.   |   |   |        |
         |     /|      |   |   |   |        |   DIR = Richtungswahl
         |    |        |   |   |   |        |   PWM = PWM-Anschluß
         '----o        |   |   |   |        |   M   = Motoranschlüsse
              |        |   |   |   |        |
              |        |   |   |   |        |
             Vcc      DIR  M   M  PWM      GND
             (5V)

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