Tobit

Da wir jetzt die Teile für das Fahrgestell zusammen haben, ist der nächste Schritt, alles zusammen zu bringen (Erst mal nur provisorisch, um zu testen, ob alles klappt). Hier seht ihr nochmal die Teile für eine Seite:

Die dicken Stäbe links unten kommen zwischen die zwei Seiten, um den Roboter zu stabilisieren. NAchdem die eine Seite zusammen gesteckt oder geschraubt wurde, sieht das so aus:

Der Riemen läuft über das Zahnrad und und wird von den Rollen seitlich davon zurückgehalten, was Rutschen und somit ein Durchdrehen verhindert. Nachdem die andere Seite dranmotiert wurde, haben wir die Motoren an ein Netzgerät angeschlossen und es lief. Am Anfang ist der Riemen zwar noch runtergerutscht, aber das konnte durch ausprobieren an den Stellschrauben behoben werden.