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Bei den verschiedenen Testfahrten mit Fernsteuerung hatte das Gerät einen Linksdrall, fuhr also nach links, wo es bei gleicher PWM Ansteuerung beider Motore doch geradeaus sollte. Nach Vertauschen der beiden Motore gab es dann einen Rechtsdrall. Obwohl die Motore gleichen Typs sind (Mabuchi RF300CH) geben die wohl relativ große unterschiedliche Leistungen ab. Wundert mich aber nicht besonders, da sie aus irgendwelchen unterschiedlich alten CD-Rom Laufwerken ausgeschlachtet wurden. Da mir das bei meinen früheren Fahrzeugen noch nicht so stark aufgefallen ist, frage ich mich, ob die von mir erstmals verwendete Einbaulage der Motore mit senkrechter Welle den Effekt verstärken könnte.

Ohne Regelung soll das Gerät (werd es mal TT nennen; für Tiny Träger ) aber doch schon ohne große Abweichung geradeaus fahren können.

Was tun? Ein weiteres Paar ausgebauter Motore, schwächeren Typs, zeigte ähnliches Verhalten. Widerstand zum Drosseln in eine Motorzuleitung? Nein, da wird doch im Widerstand nur mehr Leistung im Quadrat bei mehr Strom verbraten und wie sich das verhält mit dem Motor in Reihe wage ich nicht zu Ende zu denken. Könnte bedeuten: Je schneller, desto schärfer die Kurve

Zum Glück ist mir der Gedanke mit einer Diode in Reihe gekommen. Die soll nur die Spannung auf dem schnelleren Motor verringern und oberhalb ihrer Durchlaßspannung bei steigendem Strom keinen weiteren Spannungsabfall verursachen. Also eine Standarddiode eingesteckt -> zu starke Drosselung. Schottky Diode rein - bin zufrieden. Falls da noch ein Rückwärtsgang eingebaut wird, einfach eine zweite in Antiparallelschaltung mit der ersten.

Bei sehr geringen Geschwindigkeiten klappt das jedoch nicht besonders. Weil der TT ja aber letzten Endes ein einfacher Linienfolger werden soll spielt das keine Rolle und ich kann später wahrscheinlichst auch auf die Diode verzichten, wenn die Regelung der Motore sich dann hoffentlich nach der Linie richtet.