Searcher
Dauertest
von am 05.07.2013 um 20:13 (3563 Hits)
IR-Unterbrechungserkennung ist eingebaut. Nachdem ca. 130ms kein RC5 Rahmen empfangen wurde zeigt zunächst nur eine LED am IR-Empfänger den Ausfall an. Der IR-Sender schickt zB. Potieinstelländerungen im kürzesten Abstand von 30ms. Findet keine Aktion am Sender statt, werden die letzen gesendeten Daten alle 100ms nochmal gesendet. Ist echt schon eine Hilfe, wenn man sich wundert, warum ES nicht auf FB-Befehle reagiert.
Die Lenkung ist etwas weicher eingestellt, so daß bei etwas hastigerer Lenkpotibetätigung das Ding sich nicht gleich auf der Stelle dreht.
Mit fünf frisch geladenen etwas älteren Topcraft 850mAh NiMh R03 Micro AAA Akkus ist ein uneingeschränkter Dauerbetrieb von ca. 35 Minuten möglich. Höchstgeschwindigkeit von etwas mehr als 50cm/s jederzeit erreichbar. Dann geht es noch ca. 10 Minuten mit eingeschränkter Höchstgeschwindigkeit weiter. Danach ist aber kein angenehmer Fahrbetrieb mehr möglich. zB. Einlenken in eine Kurve, bei dem ein Rad schneller drehen muß und der Rollwiderstand größer wird, führt schnell zum Blockieren eines Steppers. Alles auf sehr kurzflorigem Teppichboden.
Die Akkus liefern dann an die L293 ohne Motorlast zwar noch 6V, die aber auf unter 5V zusammenbrechen, wenn der Haltestrom beider Stepper eingeschaltet wird. Durch den weiteren Spannungsabfall in den H-Brücken kriegen die Stepper dann einfach nicht mehr genug Strom.
Die Versorgung mit 5 Zellen hat sich als praktisch erwiesen. Die Stepper werden nur warm, nicht zu warm und schon gar nicht heiß. Der Akkutyp könnte allerdings etwas leistungsfähiger sein würd ich meinen obwohl, 35 Minuten am Tag werd ich sicher nicht damit spielenund möglicherweise geht es noch ein bißchen länger wenn das schwere Steckbrett durch eine Platine ersetzt ist. Dauertestgewicht war 311 Gramm. Hat zwar wohl nicht so sehr Einfluß auf den Stromverbrauch, aber auf die erreichbare Geschwindigkeit mit dem zu Verfügung stehenden Strom.
Bevor das Wetter nun endlich schön wird, konnte ich meine Blogeintragsbilanz nun noch mal erhöhen und in uneinholbare Höhen schrauben
Gruß
Searcher
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