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Nach EINIGEN Stunden Tüftelei, Fehlversuchen und nur wenigen Fehlbohrungen ist nun der Antriebsblock elastisch am übrigen Chassis mit Stoßdämpfern aus einem CD-Rom aufgehängt. Wenn der Antriebsblock nicht schon so schwer wäre, könnte die Dämpfumg noch effektiver sein.

Wird nicht der endgültige Aufbau sein aber so oder sehr ähnlich wird es wohl werden. Vor allem muß noch ein anderes Laufrad dran und das Heck tiefergelegt werden. Batterien sollen über der Antriebsachse gelagert werden. Dazu muß ich aber erstmal endlich die Blechlaschen absägen, die ich solange habe stehen lasen, weil ich dachte, daß ich die noch irgenwie verwenden könnte.

Elektrischen Probleme im Steckbrett sind behoben und beim Testprogramm die Anfahrrampe getuned und noch eine Bremsrampe eingebaut. Das Ding erreicht, wie es da steht, 50cm/s Geschwindigkeit (60U/s Stepperdrehzahl).

Die gelbe LED zeigt die Beschleunigungsphase an und die rote die Bremsphase (unterschiedliche Rampen). Beide aus, wenn voreingestellte Geschwindugkeit erreicht ist (oder kein Strom da ist).



Ob und wieviel Schritte verloren gehen kann ich nicht sagen. Vermutlich keine und das Teil fährt geradeaus. Traktion auf der Tischplatte, also nicht mit Antirutschmatte, hat sich erheblich gebessert, ist aber auf keinen Fall 100%. Die harte Ansteuerung der Stepper mit Rechteckspannung ist doch wohl nicht so ideal.

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