Searcher

Ich wollte schon immer mal Steppermotore aus 3 1/2" Floppylaufwerken als Antrieb für einen kleinen Bot nutzen.

Leider ist die Motorwelle nur mit einer Seite im Motor gelagert. Das zweite Lager befindet sich außerhalb des Motors im Floppychassis, was den mechanische Aufbau nicht einfach macht.

Jetzt hab ich einfach Motoraufhängung samt zweitem Lager mit der Laubsäge aus dem Chassis ausgeschnitten und mit einer zweiten, ebenfalls ausgeschnittenen Halterung zusammengeschraubt.

Provisorisch zusammengebauter Antriebsblock (Zum Vergrößern Bilder anklicken):


Weil die Motore sehr schwach sind, ist noch eine Untersetzung von 5:1 mit eingebaut. Trotzdem habe ich Bedenken, ob die Kraft ausreicht, den Bot zu bewegen. Man wird sehen...

Räder können einen Durchmesser von 4cm bei einer Bodenfreiheit von ca. 0,5cm haben. Die bipolaren Stepper machen 18° pro Vollschritt. Bei dem Radumfang von 12,5cm und der Untersetzung macht das eine Positioniergenauigkeit von 1,25mm oder 0,625mm mit Halbschritt (wenn ich keinen fatalen Rechenfehler gemacht habe). Ich gehe davon aus, daß ich den Stepper mit mindestens 20U/s laufen lassen kann; wäre eine Geschwindigkeit von 50cm/s - gefällt mir.

Mal sehen, wie es weitergeht. Laubsäge muß auf jeden Fall nochmal raus um überflüssiges Metall zur Gewichtsreduktion rauszuschneiden. Außerdem weis ich noch nicht, wie der Rest des Bots aussehen soll. Ansteuerung der Stepper vermutlich nicht über einen Steppertreiber, sondern über H-Brücken, die direkt von einem ATMega88A angesteuert werden? L293D haben einen unheimlichen Spannungsabfall - es sind nur 4,8V über vier AAA NiMh Akkus angedacht. Vielleicht diskrete H-Brücken, nachdem ich in alten Festplatten SMD N- und P-Channel FETs gefunden habe. Da die Stepper reichlich Strom brauchen, wird das wohl ein einziges Experiment Können soll der Bot erstmal nicht viel. Zuerst Fernbedienung über IR.

Schon jemand Erfahrung damit? Kommentare willkommen,

Gruß
Searcher