Mein Roboter auf Rover 5-2WD Basis
von
am 04.03.2012 um 19:55 (2813 Hits)
Sonntag 4. März es soll weitergehen, soll, aber geht nicht. Aus mir bishernoch ungeklärter Ursache bringe ich den Schrittmotor mittels Arduino & AF-Motorschild nicht zum Laufen...
Der Schrittmotor sollte die Sensorplattform auf dem Bug des Rovers drehen, da wollte ich nur zum vertik. Schwenken ein Servo einsetzen..bislang kein Erfolg...
Der Schrittmotor ist intakt und ich habe die Anschlüsse und Daten 12V, 4,8° Stepp, 200mA Strom(normal) nur auf dem PollinSchrittmotormodul bekomme ich ihn so halbwegs zum Laufen..
Nun ja jedenfalls lernt man durch die Fehler, aber einen guten halben Tag ohne Erfolge ist demütigend..
Die Hoffnung auf Erfolg bleibt mir aber...