Dragonflex

Mein erstes Projekt soll ein Roboter-Besen sein, welcher in der Küche die Krümel unterm Esstisch aufsammelt.

Die ersten Bilder findet man hier.

Der CleanBot basiert auf einen akkubetriebenen Besen, dessen Bürsten den Schmutz in eine Auffangschale befördern.

Dieser Besen wird durch ein Rad angetrieben, welches sich um 90° Schwenken läßt. Im Augenblick ist der ganze Aufbau noch zu hoch. Doch mit diesen ersten Aufbau sollen die ersten Erfahrungen gesammelt werden. Später soll noch ein Antrieb mit zwei Rädern getestet werden.

Als Steuerung ist ein RN-Control 1.4 geplant.

Für weiter Infos kann man auch diese Seite besuchen.