Searcher

Habe mir nun doch die Zeit genommen und einen saubereren Aufbau des "Quadenc" gemacht. Es ist noch nicht der endgültige Zustand, erlaubt aber im Gegensatz zur Videoversion mehrere Testfahrten und Programmierkabelansteckvorgänge ohne Zerfallserscheinungen zu zeigen Der Bügel am Heck ist kein shunt sondern wegen des in der Nähe befindlichen Schalters ein Berührungsschutz für die fragile Verdrahtung der H-Brücke (LB1838 )

Die ersten Fahrten mit dem gleichen Programm wie im Video sind wegen der günstigeren Gewichtsverteilung und insgesamt geringeren Gewichts viel besser. Ich freu mich schon auf die weitere Programmierung.

Es gibt außer dem RESET noch 3 freie Pins am ATtiny24. Einer wird in Zukunft vermutlich für eine IR Fernbedienung genutzt, die anderen eventuell für Kollisionserkennung...

Hier ein Foto und weiter unten der gegenwärtige, hoffentlich lesbare (und hoffentlich richtig übertragene) Schaltplan.

Bild hier  

Code:

nicht eingezeichnet ist die Verdrahtung für das ISP Interface

     .---------o-----------------------o---------.
     |         |                       |         |
     |         | .---------------------)--------.|
   | o         | |                     |        ||
 |=|>  switch  | |        .----.       |        ||      .----.
   | o         | |        |    |       | LB1838 ||      |    |
     |         | |  Motor/ \   |       o-o|1 |o-'|      |   / \ Motor
     o         | |      (   )  |    .--)-o|  |o--)-.    |  (   )RF-300CH
    +|   4,8V  | |       \ /   '----)--)-o|  |o--)-)----'   \ /
    ---  NiMh  | |        |         |  '-o|  |o--' |         |
     -         | |        '---------)----o|  |o----)---------'
    -|         | |                  | .--o|  |o--. |
  GND|         | o------------------)-)--o|_8|o- | |
     |         | | Doppel .--.      | |          | |      .--. Doppel-
     | 470µ    | | fototr |  |      | | ATtiny24 | |      |  | fototr.
     | \]      | |      |/   |      '-)--o|8 |o--)-'      |   \|
     o-|]---o--o |    >-|T11 |        | -o|  |o--'        | T21|-< .--.
     | /]+  |  | |      |>   |        | -o|  |o-          |   <|   |  |
     |      |  | |        |  |        '--o|  |o-          |  |     |  |
     |      V  | |        '--)---o-------o|  |o-------o---)--'     |  -
     |      -  | |        .--)---)--o----o|  |o----o--)---)--.     |  ^
     |   IR |  | |        |  |   |  |  .-o|_1|o-.  |  |   |  |     |  |IR
     |   LED|  | |      |>   |   |  |  |        |  |  |   |   <|   |  |LED
     |      |  | |    >-|T12 |  .-..-. |   ||   | .-..-.  | T22|-< |  |
     |      |  | |      |\   |  |R||R| o---||---o |R||R|  |   /|   |  |
     |      |  | |        |  |  |1||2| |   ||   | |3||4|  |  |     |  |
     |      |  | |        '--o  '-''-' |  100n  | '-''-'  o--'     |  |
     |      |  | |           |   |  |  |        |  |  |   |        |  |
     |      |  '-)-----------o---)--)--)--------o--)--)---'        |  |
     |      |    |               |  |  |           |  |            |  |
     '------)----o---------------o--o--o-----------o--o------------'  |
            |                              ___                        |
            '-----------------------------|___|-----------------------'
                                       390         R1=R2=R3=R4=22k

Gruß
Searcher