Projekte

Drei Dinge am Testaufbau verändert:

• weitere Getriebestufe eingebaut. Untersetzung nun 15:1. Lärmpegel ist trotz des zusätzlichen Zahnrades viel geringer als gedacht. Mal sehen, wie lange die Kunststoffzahnräder durchhalten.
• Holzräder durch Stollenreifen ersetzt.
• Kondensator auf Steckbrett entfernt! Brachte manchmal irgendwie ADC-Messung und Rampe durcheinander, Rücksetzter des Mega88? Sind aber noch genug Cs vorhanden.

von Oben von Unten ...

Hab den den Antriebsblock mit den Floppy Stepper Motoren den ersten Test unterzogen.

Plus: Funktioniert.
Minus: Funktioniert nicht perfekt aber zu gut um das Projekt einzustellen.

Test mit je einer L293D H-Brücke pro Motor durchgeführt, die vom ATMega88A parallel angesteuert werden (Keine unterschiedlichen Drehzahl für die Motore). L293D liefert knapp 5V über eigene Versorgung an die Motore. Hab es auch mit Parallelschaltung der Motore an nur einem L293D versucht ...

Ich wollte schon immer mal Steppermotore aus 3 1/2" Floppylaufwerken als Antrieb für einen kleinen Bot nutzen.

Leider ist die Motorwelle nur mit einer Seite im Motor gelagert. Das zweite Lager befindet sich außerhalb des Motors im Floppychassis, was den mechanische Aufbau nicht einfach macht.

Jetzt hab ich einfach Motoraufhängung samt zweitem Lager mit der Laubsäge aus dem Chassis ausgeschnitten und mit einer zweiten, ebenfalls ausgeschnittenen Halterung zusammengeschraubt. ...

Nachdem ich jetzt einige Zeit mit der direkten Ansteuerung des Floppysteppers vom µC nur über die L293D H-Brücke gespielt habe, dachte ich, warum nicht gleich die Floppy Elektronik verwenden.

Da ich an eine Verwendung des Steppers als Antrieb für ein kleines Fahrzeugs dachte, habe ich zwei gleiche FDDs gesucht und gefunden; von Mitsumi.

Bei 5V FDD Versorgung kommen 4V an den Stepperspulen an und es scheint laut Oszilloskop ein Stromsinus bei der Ansteuerung durch die Elektronik ...

Nach Umstieg von BASCOM 2.0.5.0 auf Version 2.0.7.5 lief das vorige Testprogramm erstmal nicht mehr. Grund: In der Encoder Funktion stand für die Abfrage Pins PINC5 und PINC4. Das akzeptierte die alte Version und wurde auch richtig ausgeführt. Die neue Version kompilierte, Programm lief aber nicht richtig. Es muß PINC.5 und PINC.4 heißen.

Hab dann noch ein, zwei Bugs berichtigt und als Hauptneuerung eine Rampe hinzugefügt.

Wenn nun die vorgewählte Drehzahl beim Einschalten ...

Angehängte Dateien

• RampenTest.bas.txt (12,5 KB, 3185x aufgerufen)