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Wir, Schüler einer Abschlussklasse im Fachbereich Elektrotechnik mit Schwerpunkt Robotik und Energiemanagement haben uns im Rahmen unserer Diplomarbeit das Ziel gesetzt unseren Industrieroboter IRB 120 der Firma ABB so zu adaptieren das ein leichtes und schnelles Wechseln des Greifers ermöglicht wird. Geplant ist : Ein lineares Schienensystem zu entwickeln auf welchen sich 3 verschiedene Greifertypen befinden. Diese sind in ihrer Position veränderbar und sollen somit ein leichtes Wechseln des Greifers ...