Frischling

Hallo zusammen,

Ich will meinen Nibo 2 Roboter so Programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgen kann
Allerdings macht er dies manchmal noch recht ruckartig und es kann
passieren das er von der Linie abkommt und er soll eine strecke abfahren
und am ende im Ziel stehen bleiben aber aufgrund der ruckartigen
Bewegungen bleibt er stehen sobald keiner der beiden Sensoren die
Schwarzen Linie noch erfassen kann.
kann mir jemand sagen, ...

Stichworte: linie, liniefolgen, linienverfolgen, nibo2, spurhalten

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