Zitat von G1981 Hallo Community, seit ein paar Wochen haben ich eine Plastik Model der Marke Kuka mit Servo Motors ausgestattet. Habe mir auch einen Arduino Uno angeschafft. Ich habe leider absolut keine Ahnung vom Programmierung. Diese Beispiel Programme habe ich versucht umzuändern aber irgendwie komme ich nicht dahinter. Ich möchte einfach das der Arm irgendwo hinfährt und dort seine Position hält. (und nicht hin und her bewegt) ...