Habe das Programm von waste runtergeladen, es funktioniert super !! Asuro's von meinen Zwilingen folgen tatsächlich der Linie! Beide! Nur wenn ich selber kompiliere, tut nichts, also wie pult im Forum schon geschrieben hat, beim Starten des Asuro leuchtet die linke Back-LED auf. Das liegt wahrscheinlich an den Libs. Kann man die Libs irgendwo runterladen? Würde das Programm gerne erweitern, dass auch die Sensortaster abgefragt werden... Kann ...