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Hallo Tony,
kennst du die Plattform Arduino? Damit baue ich selber meine Projekte ( Jetzt ein UGV/ Unmannd Ground Vehicel). Das ist ein Microcontroller ATMEGA328-PU den du über eine USB-Schnittstelle programmieren kannst. Er hat Digitale- und Analoge- Ein- bzw. Ausgänge. Damit kannst du z.B. die Servos für den Arm steuern oder Daten deiner Sensoren auswerten. Um damit auch über Funk mit dem PC zu Kommunizieren benutze ich ein Bluetooth-Shield das man auf den Arduino steckt. Es gibt natürlich auch ein WLAN-Shield aber es ist teurer und du brauchst immer einen Router. Ich habe mich für Bluetooth entschieden, weil ich dann den Roboter.. auch irgendwo mit hin nehmen kann und ich erst nicht das Wlan-Siehld mit dem Router verbinden muss.
Ich hoffe ich habe dir etwas weiter geholfen. Kannst dich ja bei Fragen mal Melden

Hi Tony,

Welche Plattform nimmst du?