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Es gibt so eine seite http://www.mindsensors.com/
da bekommt man so etwas.

Über den NXT direkt denke ich nicht, aber wenn du mit dem NXT bereits gescheit über I2C Kommunizieren kannst, dann bietet sich doch ein Servo Controller direkt an.
Du kannst natürlich, wenn du willst, auch einen PICAXE nehmen, aber soweit ich weiß, ist die implementierung der Software ziemlich langsam und nicht effektiv.

Danke für deine schnelle Antwort.

Was muss ich mir unter eingeschränkt beim Picaxe vorstellen?
Also den NXT können wir mit JAVA programmieren, und soviel ich weiss kann man damit auch Motoren oder Aktoren betätigen. Leider dürfen von uns kein Lego-Aktoren genutzt werden. Nun stellt sich die Frage ob es möglich ist die Servos über den NXT zu Steuern. Soviel ich weiss, werden wir auch noch einen Platine erstellen um dort die Sensoren und Aktorne mit dem NXT zu verbinden.

Denkst du über den NXT könnte man die Servos ansteuern?

Gruss Stefan

Nein, Picaxe sind nicht in Java programmierbar soweit ich weiß.
Außerdem würde ich keinen Picaxe verwenden, die kann man zwar über USB programmieren,
aber dafür sind die Möglichkeiten sehr eingeschränkt.
Es gibt fertige Servo-Treiber ICs, die Über I2C Kommunizieren und nicht so teuer sind.
Alternativ kannst du ja auch AVRs verwenden, da brauchst du aber einen Programmer, außerdem sind sie nur in C (oder Basic) programmierbar.
Einen Mikrokontroller, der mit java programmierbar ist wirst du nicht finden, da er dann ein Betriebssystem benötigen würde.

MfG avrrobot