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Du musst alle Klammern schließen:
move(30,FWD,Dist_MM(300); ==> move(30,FWD,Dist_MM(300));
Was das #include angeht hat WASD recht sowohl #include "foo" als auch #include <foo> gehen hier.

Soweit ich weiß soll man die "" für lokale Importe (also eigene Header oder eben die RP6lib) benutzen und
<> für die Standartbibilotek also z.B.: #include <avr/io.h>

Zitat von Lelchillout

ist das C++?
Wenn ja stimmt das include nicht ganz.
Es sollte so heißen: #include <RP6RobotBaseLibe.h>

Ist das nicht die "alte" Schreibweise?
Die wir doch noch akzeptiert.

ist das C++?
Wenn ja stimmt das include nicht ganz.
Es sollte so heißen: #include <RP6RobotBaseLibe.h>

Mit "eine Fehlermeldung" kann hier glaub ich niemand was anfangen. Was für eine Fehlermeldung?

Wie wärs mit einem sharp entfernungssensor auf einem servo so, dass du ihn um 180° drehen kannst.
Das gibst du dann weiter and en µc und der schriebt die Daten z.b. auf eine SD Karte