sps-kit

Hallo Leute,
ich habe ein RN-Controller(http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf) und der Motortreiber(MD25) nun habe ich die PORTC :PC0 ,PC1 und belibiege GND mit dem I2C vom Treiber verbunden und auch die Motoren EMG30 an den Treiber angeschlossen.
Jetzt habe ich das folgende Demo-Programm(http://www.rn-wissen.de/index.php/RN...mprogramm_in_C) in Controller geflasht habe nur die dioden beim Drücken von Taste 3 laufen(Lauflicht) und beim Drücken von Tast 2 passiert ...