Wombatz

Hallo zusammen,

hier kommt mein erster Eintrag.
Ich beschäftige mich erst seit kurzem mit der Programmierung und wollte nun meinem Asuro beibringen:

Fahre vorwärts, bis ein Taster gedrückt wird
dann fahre für ein Sekunde rückwärts.

Nun habe ich es mehrfach versucht und scheitere immer an der Zeitangabe, sprich: der Roboter fährt nach der Kollision zurück ohne anzuhalten.

Hier kommt mein Programmierversuch:

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