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Hi

Ich habe das selbe festgestellt -Ich denke, die Messung der copro_ticks_l und copro_ticks_r fkt nicht korrekt - ich lasse meinen NIBO2 für ca 3 sek lang mit 20 Ticks/sek vorwärts und rückwärts laufen:

copro_setSpeed(20,20) => VORWÄRTS und copro_setSpeed(-20,-20) => RÜCKWÄRTS

und lasse mir die Ticks und die Drehzahl anzeigen => es müssten nach den 3 sek 60 Ticks angezeigt werden bei VORWÄRTS...

- angezeigt werden nach den 3 sek aber 120 Ticks (copro_ticks_l und copro_ticks_r)
- der NIBO selbst fährt mit 20 Ticks (copro_speed_l und copro_speed_r)

außerdem fährt der NIBO (wenn ich das längere Zeit mache) einen "Großkreis" wie bei Dir, nur nicht so extrem (Unterschied zwischen links/rechts bei 100Ticks ca 2 ticks, das ist nicht viel, addiert sich aber auf...)

Ich lasse mir die Daten per XBEE auf den PC übertragen (wie Du).

Mit den Werten, die Du da angibts, kann etwas nicht stimmen - "TicksL TicksR vLSoll vRSoll vLIst vRIst NDS3 Spannung" - das sind 8 "Werte", aber "93 44 28 5 4 0 5 92 34 9,9" - das sind doch 10 Werte, oder??

Wie hast Du den FTDI-Treiber konfiguriert?
Sendest Du im API oder Transparent-Modus?
Wieviele Werte (in bytes) pro Sendezyklus überträgst Du und in welchem Zyklus sendest Du?
Hast Du auch Datenabriss (kommt bei mir vor, wenn zuviele Bytes/Zyklus übetragen werden..)
Hast Du den XBEE-Aufsatz von nicai oder hast Du Dir selbst was gebastelt?
Wie hast Du die XBEE Module konfiguriert?

mfg

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