Unbot

Gestern wurde das LCD installiert.
Die lib ist auf meiner Website unter "Downloads" verfügbar

Er bekommt noch 4 Bumper (vorne und hinten je zwei links und rechts)
dazu einen SRF02 vorne, dazu 2 Infrarotsensoren links und rechts, etwa 45° noch aussen gerichtet

Hier gibts noch eine CAD-Zeichnung (erst die Grundplatte mit Servos)



mfg michi

Aktualisiert: 30.07.2011 um 18:06 von miicchhii

Stichworte: bot, srf02

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Unbot

Erste Bilder sind online unter http://themiicchhii.com --> "My Robot"
auch ein kleines Video vom (fast) ersten Test ist dabei!

derzeit wird er manuell mit tastern gesteuert,
da ich noch keine Sensoren habe, die ihm eigenes navigieren ermöglichen,
und auch das hintere Stützrad fehlt derzeit noch, aber etwas fahren kann er trotzdem schon.

Die Räder sind einfach aus Karton ausgeschnitten und mit einer klemme an der Welle befestigt bis ich etwas ...

Nachdem der ATMega verfused und wieder gerichtet wurde
hab ich mich an den Antrieb gemacht:
2 gehackte Billig Servos um 2,99€ das Stück

Die Geschwindigkeit ist zwar nicht gerade berauschend aber sie sind einfach zu bedienen/einzubauen und mit 35Ncm ausreichend stark.

Die Grundplatten sind bereits fertig,
Bilder folgen.

als nächstes werde ich mir Gedanken darüber machen wie ich die Reifen an die Servowelle montieren kann ohne sie andauernd ...

Also hier mein erster Eintrag zu meinem ersten Roboter:

Ich habe vor mir einen kleinen Roboter zu bauen,
der erstmal nur herumfahren soll und den ich später erweitern werde.

Ich nenne ihn Unbot, weil mir nicht viel mehr als Bot Uno eingefallen ist.

Zuerst hatte ich alles auf einer Kartonplatte montiert, aber ich denke mit der Zeit wird die das Gewicht und das ständige daran herum basteln nicht aushalten, also hab ich heute 1,5mm Aluminiumplatten besorgt. ...